[发明专利]缆索移动机器人

权利要求书

1.本发明缆索移动机器人，其特征在于，所述缆索移动机器人包括：

a. 缆索移动机器人包括移动车体(8)、承载缆索(12)、承载缆索供电电源(14)、无线通讯基站(6)；

b. 移动车体(8)包括移动车体无线信号收发器(1)、移动车体采电机构(10)，移动车体(8)同承载缆索(12)接触，承载缆索(12)受到移动车体(9)的重力而产生的下压力，承载缆索(12)受到移动车体(9)的下压力后，承载缆索(12)会产生弹性形变，同时产生对移动车体(9)的弹力，此弹力与受到移动车体(9)的重力而产生的下压力是一对平衡力，移动车体(9)移动时，同承载缆索(12)之间会发生相对位移；

c. 承载缆索(12)由柔性绳索组成，承载缆索(4)通过导电线路(13)或直接同承载缆索供电电源(14)相连接，承载缆索(12)、移动车体采电机构(10)均采用导电物质做成，工作时，移动车体采电机构(10)与承载缆索(12)相接触，从承载缆索供电电源(14)发出的电流会经过承载缆索(12)进入移动车体采电机构(10)，再进入移动车体 无线信号收发器(1)、移动车体车载传感器(11)等用电设备；

d. 移动车体(8)上装有移动车体无线信号收发器(1)，移动车体无线信号收发器(1)可与无线通讯基站(6)建立无线通讯信道，进行信息通讯。

2.据权利要求1所述的缆索移动机器人，其特征在于：移动车体(8)同牵引缆索(9)相连接，牵引缆索(9)由柔性绳索组成，牵引缆索(9)一端绕过牵引缆索牵引轮(3)，牵引缆索(9)另外一端绕过牵引缆索转轮(7)，牵引电机(2)转动时，牵引电机(2)驱动牵引缆索牵引轮(3)围绕其轴心转动，牵引缆索牵引轮(3)拉动牵引缆索(9)随牵引缆索牵引轮(3)转动方向移动，牵引缆索(9)移动时，固定在牵引缆索(9)上的移动车体(8)也随牵引缆索(9)发生同方向移动，同时带动牵引缆索转轮(7)绕其轴心转动。

3.据权利要求1所述的缆索移动机器人，其特征在于：承载缆索(12)的两端固定在缆索固定端头(4)上，缆索固定端头(4)固定在指定地点不能移动，缆索固定端头(4)对承载缆索(12)施加拉力。

4.据权利要求1所述的缆索移动机器人，其特征在于：无线通讯基站(6)位置固定，不随移动车体(8)移动。

5.据权利要求1所述的缆索移动机器人，其特征在于：在承载缆索(12)附近或在移动车体牵引缆索(9)上装有射频标签(5)。

6.据权利要求1所述的缆索移动机器人，其特征在于：移动车体(8)上安装有移动车体车载传感器(11)，移动车体车载传感器(11)包括视觉图像传感器、激光三维成像传感器、声音传感器、气象信息传感器、红外成像传感器、霍尔传感器、测距传感器、温湿度传感器、接近传感器、压力传感器、颜色传感器中的一种或几种。