[发明专利]一种安全性高的自动冲压系统

说明书

技术领域

本发明属于冲压技术领域，尤其涉及一种安全性高的自动冲压系统。

背景技术

在我国的中小冲压企业中，目前普遍采用的仍是人工送料手动操作的模式，这种方式的缺点是显而易见的，虽然现在的压力机具有较多的安全保护措施，但是冲压事故率是其他制造机构伤害事故率的3倍以上，大部分是因为人手、头等进入模具工作区进行上下料及检查定位造成的，可见送料和定位的自动化可大幅减少冲压人身伤害，有待进一步改进。

目前，烤箱的左侧板零件一般需要落料、冲孔、成型三步，工序简单，一般为人工操作，而且中间交换台一般设置在生产线的中间位置，使得设备结构复杂化，操作时产生不便，针对这种工序存在的不足，需要对生产线进行改进。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种安全性高的自动冲压系统，其特征在于，包括堆放台、冲孔压力机、成型压力机、堆垛机、送料机械手和翻转台，所述堆放台、冲孔压力机、成型压力机和堆垛机依次排列，所述成型压力机与所述堆垛机连接，所述堆放台与冲孔压力机间、冲孔压力机与成型压力机间分别设置有所述送料机械手，所述送料机械手一旁放置有所述翻转台，所述送料机械手包括升降电机、水平电机、左臂和右臂，所述升降电机与滑块连接，所述滑块与支架滑动连接，所述支架两端分别与所述左臂、所述右臂连接，所述左臂、所述右臂端部分别设有吸盘。

所述堆放台的料架上设有永磁体分离器，所述堆放台的输送线上设有双料检测传感器。

所述堆垛机上设有计数器。

本发明的有益效果是：将送料机械手和翻转台分别作为独立的工作单元，分别进行控制系统的设计，可以降低系统的耦合度，大大降低系统的控制难度。其中翻转台设置在送料机械手旁边，其位置的设置大大简化了生产线的结构，减小了占地空间；通过设置两个送料机械手，使得冲孔前的送料定位和成形前的送料定位实现了自动化，而且定位位置准确，双料检测传感器用于识别机械手是否吸取了双层料片，进一步避免了风险的发生。本发明实现了烤箱左侧板冲压生产线的自动化，设备简单易操作，减小了工人的劳动强度，适用于中小型冲压企业，不仅自动化程度高，最主要的是安全性高，保证了操作人员的人身安全，而且生产改造成本低，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明第一机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种具体实施方式做出说明。

图中，1、堆放台；2、冲孔压力机；3、成型压力机；4、堆垛机；5、送料机械手；6、翻转台；7、升降电机；8、水平电机；9、左臂；10、右臂；11、支架；12、吸盘；13、计数器。

如图1、图2所示，所述堆放台1、冲孔压力机2、成型压力机3和堆垛机4依次排列，所述成型压力机3与所述堆垛机4连接，所述堆放台1与冲孔压力机2间、冲孔压力机2与成型压力机3间分别设置有所述送料机械手5，所述送料机械手5一旁放置有所述翻转台6，所述送料机械手5包括升降电机6、水平电机7、左臂8和右臂9，所述升降电机7与滑块连接，所述滑块与支架11滑动连接，所述支架11两端分别与所述左臂8、所述右臂9连接，所述左臂8、所述右臂9端部分别设有吸盘12。所述堆放台1的料架上设有永磁体分离器，所述堆放台1的输送线上设有双料检测传感器。所述堆垛机4上设有计数器13。

以上对本发明的一个实例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。