[发明专利]一种用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法

权利要求书

1.一种用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，

1)室外行车吊装钢卷库位精确定位主要由大车定位系统、小车定位系统、网络通讯以及数据采集及转换库位信息系统组成；

2)所述大车定位系统设置卫星(GNSS)基准站，在办公楼顶开阔处设置一个基础稳定的卫星接收天线，配备相应的防雷接地系统，并在附近室内安装地面控制柜，内部包括坐标定位仪、电源模块、无线通讯模块，坐标定位仪以及无线通讯模块与厂内局域网交换主机相连；

3)在室外行车大梁上设置大车移动站，配置对应的卫星接收天线及端梁控制柜，柜内包括坐标定位仪、电源模块、无线通讯模块，移动站数据通过无线通讯与局域网交换机相连；

4)基准站接收的卫星数据与移动站接收卫星数据通过无线网络进行通讯和RTK差分计算，以便得到更精确地卫星定位数据，并通过局域网交换机将实时的大车定位数据按固定的频率发送到终端监控主机；

5)在小车运行区域对应的大梁上每隔2M水平安装电缆支架，并将刻度标尺感应电缆固定在支架上，电缆的一端接入上述端梁控制柜内刻度标尺分析仪上，将刻度标尺分析仪与柜内信号分配器、无线通讯模块相连；

6)在小车车厢控制柜内安装电源模块、刻度生成仪，在小车下方距感应电缆距离15CM左右安装游标指针，指针与大梁上的感应电缆保持一定的距离，在小车运行时游标指针发射位置信号；通过与感应电缆连接的刻度标尺 分析仪接收位置信号，再经过信号分配器转换后向基准站内无线通讯模块发送位置数据，基准站内无线通讯模块承担着接收移动站内无线通讯模块射过来的实时刻度标尺数据，并通过厂内局域网交换机将小车定位数据按固定的频率发送到监控主机；

7)在监控主机上编制一个室外行车库位定位软件系统，主要有三大功能单元，接收大小车定位数据，根据码头库区编号规则进行相应的数据转化处理，最终在计算机监控主机上实时显示吊装钢卷的实时库位信息和大小车模拟位置图。

2.根据权利要求1所述的用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法，其特征在于，所述步骤2)中，基准站的坐标定位仪是一个集卫星数据接收、处理及数据通讯为一体的模块，以定位仪为中心，与电源模块、卫星天线、无线网络、局域网交换机相连，坐标定位仪接收办公楼卫星天线的坐标数据作为基准点数据，室外行车上同步时钟接收到的坐标数据作为参考点数据通过无线网络传输给坐标定位仪，基准点数据与参考点数据进行对比处理即RTK差分计算，用以确定室外行车相对位置，坐标定位仪将处理得到的精确数据通过局域网发送到后台监控主机。

3.根据权利要求2所述的用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法，其特征在于，所述移动站内的坐标定位仪是一个集卫星数据接收、处理及数据通讯为一体的模块，以定位仪为中心，与电源模块、卫星天线、无线网络相连，将同步接收到的坐标数据通过无线网路传输到基准站定位仪。

4.根据权利要求2或3所述用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法，其特征在于，所述步骤4)具体过程如下：基准站定位仪接收的卫星数据与移动站定位仪同步接收卫星数据通过无线网络进行通讯，在基准站定位仪内进行同步数据的RTK差分计算，以便得到更精确地卫星定位数据，并通过厂内局域网交换机将实时的大车定位数据按固定的频率发送到终端监控主机。

5.根据权利要求4所述用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法，其特征在于，所述步骤6)具体如下，在小车车厢控制柜内安装电源模块、刻度生成仪，在小车下方距感应电缆距离15CM左右安装游标指针，指针与大梁上的感应电缆保持一定的距离，在小车运行时刻度生成仪产生电磁感应信号至游标指针；游标指针相对刻度标尺电缆平行非接触式移动，移动过程中刻度标尺电缆磁场变化情况通过与电缆连接的刻度标尺分析仪记录下来小车位置信息，再经过信号分配器解码还原出小车所处的绝对位置定位信息；基准站内无线通讯模块同时也承担着接收移动站内无线通讯模块发射过来的小车实时位置定位信息，并通过厂内局域网交换机将小车定位数据按固定的频率发送到监控主机。

6.根据权利要求4所述用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法，其特征在于，所述步骤7)具体如下，在监控主机上编制一个室外行车库位定位软件系统，主要有三大功能单元，第一、接收大小车定位数据单元，该软件系统通过数据接口软件按固定频率接收大车卫星定位与小车刻度标尺定位数据；第二，数据处理和转换单元，在码头物理库区顶端设置一个基准点，大小车定位数据以基准点为参考，可以实时得到大小车相对基准点的绝对坐标值；第三，库位信息和位置模拟显示功能单元，以基准点开始，根据堆场每个库位的实际距离以及码头库区库位规则在信息系统内预设好整个行车运行区域的库位信息及模拟显示图，任意一段相对基准点的绝对坐标值可以通过本系统转换成库位信息和行车模拟位置示意图，实时显示到终端电脑屏幕上，最终在计算机监控主机上实时显示吊装钢卷的库位信息和动态的大小车模拟位置图。