[发明专利]脑电控制方法和脑电控制装置

权利要求书

1.一脑电控制方法，包括：

从至少一个信道接收表示第一运动意图的第一脑电信号；

应用局部保持投影算法将所述第一脑电信号从高维特征空间映射到低维特征空间；

应用线性判别分析分类器将所述低维特征空间中的映射的第一脑电信号分类为两个类别，其中第一类别对应于表示所述第一运动意图的第一脉冲信号，且第二类别对应于噪声；

提取所述表示第一运动意图的第一脉冲信号；和

使用所述第一脉冲信号激励控制对象，以操作所述控制对象。

2.根据权利要求1所述的脑电控制方法，其特征在于，

所述第一脑电信号是运动相关皮层电位信号。

3.根据权利要求1所述的脑电控制方法，其特征在于，

所述第一运动意图是运动准备、运动执行和运动想象的其中之一。

4.根据权利要求1所述的脑电控制方法，其特征在于，

所述控制对象是包括以下的至少其中之一的人体仿真机械部件：机械手臂、机械腿、机械颈部等。

5.根据权利要求1所述的脑电控制方法，其特征在于，

所述从至少一个信道接收表示第一运动意图的第一脑电信号的步骤具体包括：

从九个信道采集所述第一脑电信号，且所述九个信道的采集电极分别位于根据标准国际10-20系统的Cz、Fz、FC1、FC2、C3、C4、CP1、CP2和Pz位置。

6.根据权利要求5所述的脑电控制方法，其特征在于，

在应用局部保持投影算法将该第一脑电信号从高维特征空间映射到低维特征空间之前进一步包括：

以0.05-3Hz的带通滤波器和大拉普拉斯算子空域滤波器使用Cz位置以外的8个位置的第一脑电信号以Cz为中心对在Cz采集到第一脑电信号进行滤波，并将处理过的信号作为第一脑电信号。

7.根据权利要求1到6中任意一项所述的脑电控制方法，其特征在于，

在应用局部保持投影算法将该第一脑电信号从高维特征空间映射到低维特征空间之前进一步包括：

以窗口截取所述第一脑电信号以将所述第一脑电信号划分为多个分段；

应用局部保持投影算法将该第一脑电信号从高维特征空间映射到低维特征空间具体为：

应用局部保持投影算法将所述第一脑电信号的每个分段从高维特征空间映射到低维特征空间；和

应用线性判别分析分类器将所述低维特征空间中的映射的第一脑电信号分类为两个类别具体为：

应用线性判别分析分类器将所述低维特征空间中的映射的所述第一脑电信号的每个分段分类为所述两个类别。

8.根据权利要求7所述的脑电控制方法，其特征在于，

所述窗口的宽度为2ms，且以0.1ms的间隔递增。

9.根据权利要求7所述的脑电控制方法，其特征在于，

提取所述表示第一运动意图的第一脉冲信号具体为：

在所述第一脑电信号的连续两个分段被分类为表示所述第一运动意图的第一脉冲信号的情况下，提取所述表示第一运动意图的第一脉冲信号。

10.根据权利要求1所述的脑电控制方法，其特征在于，

所述低维特征空间的维数是所述高维特征空间的维数的60％。