[发明专利]一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对包装袋的取袋、开口、撑袋、装袋、封口、推送、运输实现全自动的打包运输装置，具体涉及一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置。

背景技术

纺纱企业的最终产品是纱线，无论是何种纺纱方式其大多以纱锭的形式出售。然而，纺纱企业中纱锭的收集、输送及包装基本是由人工完成，用工量较大，在企业用工紧缺的形势下，纱锭的自动收集、输送及包装成为急需解决的问题。

随着我国棉纺企业用工成本的不断飙升，以及产业结构调整和技术升级的不断深入，纺织企业中简单重复的重体力劳动以“机器换人”成为必然的选择。纱锭包装作为纺纱企业生产环节的最后一个步骤，是个单调重复而又繁重的工作，因此实现纱锭包装的自动化降低纺纱企业的用工成本和员工的劳动强度，具有重要的经济价值和社会效益。本发明提供一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置既能实现包装袋的取袋、开口、撑袋，同时还能实现封塑后的纱锭的装袋、运输，该装置具有功能完善、自动化水平高、节约了劳动力成本、提高生产效率的显著特点。

发明内容

为了实现上述发明目的，本发明公开一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，具有取袋、开口、撑袋、装袋、封口、推送、运输的功能，功能完善，结构简单紧凑、紧凑，操作方便；大大降低纺纱企业的用工成本和员工的劳动强度。

本发明所采用的技术方案如下：

一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，包括：机架、包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置、运输装置；所述包装袋放置箱内放有包装袋，所述取袋装置将包装袋取出，经过所述开口装置将包装袋的袋口摩擦开，然后由所述撑袋装置将包装袋撑开，再由所述装袋装置将纱锭整排的装入袋中，袋口经缝合后，由所述推送装置推送到所述运输装置上，然后运送到指定的仓库中；所述包装袋放置箱固定在所述机架一侧的底板上，所述撑袋装置固定在所述机架的中端，所述装袋装置固定在所述机架的前端，所述运输装置在所述机架的另一侧，等待所述推送装置将装满纱锭的包装袋推送到所述运输装置的上平台上；所述包装袋放置箱包括：箱体、隔板、弹簧、箱体盖、弹簧锁，所述箱体为长方形结构，所述弹簧安装在所述箱体的底部中间，所述隔板安装在所述弹簧的顶部，所述隔板上方放置包装袋，所述弹簧为压簧，所述弹簧的反作用力向上推着所述隔板，所述隔板上的包装袋会贴在所述箱体盖上，所述弹簧的作用保证所述箱体中的包装袋顺利取完；所述箱体盖上安装所述弹簧锁，盖上所述箱体盖后所述弹簧锁发生自锁。

进一步地，所述取袋装置包括：取袋支撑架、伺服电机I、丝杠导轨、液压缸、手指气缸I，所述取袋支撑架固定安装在所述机架一侧的底板上，所述伺服电机I与所述丝杠导轨的丝杠连接，所述伺服电机I和所述丝杠导轨安装在所述取袋支撑架的横梁上，所述丝杠导轨的丝杠螺母与所述液压缸的底座固定连接，所述液压缸的活塞杆通过U型架与所述手指气缸I的底座相连；根据所述包装袋放置箱中包装袋的位置，调节所述伺服电机I实现所述手指气缸I的水平位置调节，同时调节所述液压缸的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I的高度调节，最终实现所述手指气缸I的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱中顺利取出；所述伺服电机I继续工作将包装袋运送到所述开口装置的摩擦板的位置。

进一步地，所述开口装置包括气缸I、连杆座、连杆、摩擦轮、摩擦板；所述气缸I的底座通过螺栓固定安装在所述机架一侧的底板上，所述连杆一端通过万向联轴器连接所述气缸I的活塞杆，所述连杆的中部铰接在所述连杆座上，所述连杆座固定在所述机架上，所述连杆的另一端连接所述摩擦轮，所述摩擦板固定安装在所述取袋支撑架上，所述摩擦轮的圆弧面与所述摩擦板的平面相切；所述气缸I的气缸杆伸缩带动所述连杆绕着所述连杆座转动，实现所述摩擦轮的上下移动，所述摩擦轮与所述摩擦板接触，通过两者产生的摩擦力将包装袋的袋口摩擦开。

进一步地，所述撑袋装置有两套，对称安装在所述机架上；所述撑袋装置包括伺服电机II、弧形导轨、连接杆、手指气缸II、三角板；所述弧形导轨固定在所述机架上，所述伺服电机II驱动所述弧形导轨上的导向块沿所述弧形导轨往复运动；所述连接杆为可伸缩杆，所述连接杆的一端与所述弧形导轨的导向块固定连接，所述连接杆的另一端与所述手指气缸II的底座通过销轴连接；所述三角板固定在所述机架的U型槽内，调节所述三角板在U型槽中的位置，实现对不同型号包装袋的撑袋，所述开口装置将包装袋的袋口摩擦开以后，两个的所述手指气缸II夹住包装袋的袋口沿所述弧形导轨运动直到所述手指气缸II将包装袋套在两个所述三角板上，实现撑袋功能。