[发明专利]一种粉丝自动折叠捆扎机及折弯方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种粉丝自动折叠捆扎机及折弯方法，属于食品包装技术领域。

背景技术

粉丝是人们喜爱的食品之一，其是采用绿豆、红薯等原料做成的丝状食品，目前，国内粉丝加工行业大都实现了机械化，其所加工出来的干粉丝得到人们的喜爱，但是通过机械化加工出的干粉丝之间相互交织在一起，不易分离，即便是能分离开，也会因为随着时间的推移，干粉丝内部水分越来越少，变得干脆易断，在分离过程导致粉丝过短，不方便食用，所以生产粉丝时，在其干燥后尚有一定含水量且不易折断时，将定重量的干粉丝通过手工折叠后用线绳捆绑成一个粉丝小捆，然后将若干个粉丝小捆装入一个透明塑料袋内进行封口，而粉丝小捆的折叠、捆扎目前都是通过人工手动折弯、人工手动捆扎，因人工手形差异，习惯不同，粉丝折叠效果各异，捆扎线绳的松紧不一，手工折弯、捆扎的效率极低，劳动强度大，时间长了手工折弯、捆扎粉丝效果越来越差，而工人手指由于高强度粉丝折弯、捆扎工作会严重弯曲变形，造成愿意参与粉丝折弯及捆扎作业的人越来越少，人工成本增高。

目前，印刷、服装、纸箱领域许多包装件的捆扎通过捆扎机来完成，如台湾伸原牌SY-100型号的捆扎机，捆扎机它是使用线、绳结扎材料，使之在一定的张力下缠绕产品或包装件一圈或多圈，并在两端打结的一种机器，目前捆扎机主要用来捆扎直径大于50mm的包装件，现有捆扎机包括机头54，机头内设有鸟嘴58、脱绳器56等部件，捆扎过程：工件被线绳缠绕一周后， 脱绳器上抬给鸟嘴空出空间，推绳器向左和抬绳器向上动作，将绳的两端合拢，鸟嘴向前动作，此时两端的线绳处于鸟嘴的左端，鸟嘴转动，线绳在两端分别被工件和压绳器固定的情况下，沿鸟嘴头部滑动，形成一个圆环，鸟嘴转动约30°时，上、下嘴开始逐渐张开，约330度时将压线端两线绳衔在口中，转动360°时，鸟嘴闭合将口中的线绳衔住，这时鸟嘴外形成一个圆环；脱绳器下移，停止在线绳圆环的右侧挡住圆环不让其随鸟嘴后移，鸟嘴后移，将线绳拉紧，左侧的割绳刀前伸将线绳末端割断，完成捆扎。脱绳器的作用：向上抬起时，为鸟嘴的前移及转动一周挪出空间，向下落下后，协助鸟嘴将捆绑扣拉紧；两个垫块的作用：在工件放置板下方形成一个高度空间，方便脱绳器抬起。由于脱绳器需要一定的上、下运动空间，故捆扎机的工件放置板的底部设置两个垫块65，两个垫块之间留有脱绳器活动空间，而垫块的设计却将工件放置板抬高，导致工件放置板与鸟嘴之间的距离增大，工件放置板与鸟嘴之间距离约为20mm，这种设计对于捆扎直径大于50mm的包装件来说松紧度影响不大，但对于直径约为30mm且蓬松状的粉丝小捆来说，松紧度不合格，如果直接采用现有捆扎机捆扎粉丝小捆往往会导致绳环很大，捆扎粉丝小捆的线绳很松，不能有效捆扎住粉丝为不合格品。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种粉丝自动折叠捆扎机及折弯方法，实现了粉丝自动化的折弯及捆扎过程，不但降低工人劳动强度、人工成本，而且提高了粉丝折弯及捆扎效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种粉丝自动折叠捆扎机，包括机架及安装在所述机架上的折叠机构、夹紧移位机构及捆扎机构，所述折叠机构设置在所述捆扎机构的前端，所述夹紧移位机构设置在所述捆扎机构的上方；

所述折叠机构包括工作平台及安装在工作平台上的挡杆机构及折弯机构，所述工作平台安装在所述机架上，所述折弯机构包括滑动支撑板及安装在所述滑动支撑板上的左、右折弯机构，所述滑动支撑板在动力机构作用下可滑动安装在所述工作平台上，所述右折弯机构包括右折弯板及右折弯气缸，所述右折弯气缸通过右连接板与右折弯板连接，所述左折弯机构包括左折弯板及左折弯气缸，所述左折弯气缸通过左连接板与所述左折弯板连接，在所述左、右折弯板之间的所述滑动支撑板上设有折弯推压槽，所述左、右折弯板在左、右折弯气缸作用下可分别穿过所述折弯推压槽的左侧、右侧对折弯推压槽内的粉丝进行左侧、右侧折弯，所述滑动支撑板上设有左、右角立板，所述左、右角立板上分别对应设有左、右导轨，所述右折弯板的尾端设有与所述右导轨相配合的右滑块，所述左折弯板的尾端设有与所述左导轨相配合的左滑块，所述左折弯板与所述折弯推压槽的槽底之间的间距大于所述右折弯板与所述折弯推压槽的槽底之间的间距；

所述挡杆机构包括挡压杆及控制挡压杆升降的挡压气缸，所述挡压杆上部呈U形结构，所述挡压气缸固定在所述工作平台的底部，所述挡压气缸的活塞杆通过挡压气缸传递板与所述挡压杆的下部连接，所述工作平台正对所述挡压杆处设有挡压杆通孔，所述挡压杆在所述挡压气缸作用下可穿过所述挡压杆通孔，由所述挡压杆通孔穿出的所述挡压杆对应设置在所述折弯推压槽的后方；