[发明专利]一种三平移一转动并联机器人平台装置有效
| 申请号： | 201610403796.4 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN106041885B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;杨廷力;孟庆梅;邓嘉鸣;李家宇 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动 动平台 短边杆 并联机器人 平行四边形 平台装置 三平移 主动杆 法线 连接连杆 轴线垂直 轴线平行 静平台 延伸端 | ||
【说明书】：
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