[发明专利]车辆行驶数据处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆行驶记录和行车过程还原技术领域，具体涉及车辆行驶数据处理方法。

背景技术

在汽车发生特殊事件、事故或者故障时，记录特殊事件、分析事故或故障的原因需要获取行车数据，但是这些行车数据在事后是难以获得的。

驾驶员在开车时，主要的关注点是三个方面：正前方视角、仪表盘、井感知车辆的行驶状态(如声音、震动等)。现有系统中，很少有将以这三方面的信息进行汇总保存，并用于行车过程还原。而且仪表盘的指示信息较多、且不通用，很多驾驶员只能辩识常用的指示数据，对特殊的故障提示往往没有概念或会忽略这些提示。

另外现有车辆常用GPS定位系统进行定位，但由于GPS的定位精度较低，车辆运动过程中GPS信号存在稳定性问题，使得数据的连贯性、可靠性不够高。

现有方案中多通过采集电子数据作为参照，而电子数据不能成为直观的证据；由于车辆的种类型号各不相同，目前没有一种简单的通用设备可以准确记录车辆的行驶状态，当出现突发事件或偶然事件时无法保存完整的证据、无法完全重现当时车辆的状态。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足，本发明提供一种车辆行驶数据处理方法，能够实现事后重现行车过程。

技术方案：本发明所述车辆行驶数据处理方法，包括如下方法：

(1)根据汽车型号建立仪表盘模板数据库；

(2)实时获取车辆行驶过程中的仪表盘图像信息，车辆行驶前方的图像信息以及车辆状态信息；

(3)监测车辆状态，若发现车辆异事件为状态异常：提取仪表盘图像信息与仪表盘模板数据库相比对，识别车速数据和仪表盘指示信号数据，结合车辆行驶前方的图像信息、车辆状态信息生成带有数字水印的图像和行车数据，提取处理后的数据进行汇总保存，并向车辆驾驶员发出报警信息；

(4)监测车辆状态，若发现车辆异事件为交通事故：确定交通事故中关键车辆2部，提取关键车辆的仪表盘图像信息和车辆状态信息，利用数据挖掘中的直方图分析， 确定异事件关键时间点，以关键时间点为基准，提取交通事故中关键时间点中所涉及车辆行驶前方的图像信息进行基于SIFT算法的特征点提取和匹配，倒推出发生事故前各个车辆的行车数据，恢复事故全景视图，还原事故发生过程。

进一步完善上述技术方案，所述仪表盘模板数据库存储的信息包括仪表盘图片，仪表盘中各个指示信号的图形、位置、指示方式和指示含义。

进一步地，所述仪表盘图像信息通过固定在方向盘支撑座上至少一个仪表盘摄像机拍摄获取；所述车辆行驶前方的图像信息通过车辆上的前向视角摄像头拍摄获取；所述车辆状态信息通过设置在车辆上的角速度传感器、震动传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、速度脉冲传感器中的一个或多个获取。

进一步地，所述步骤(2)中实时获取车辆行驶过程中的仪表盘图像信息包括如下步骤：

(21)读取待处理的仪表盘图像，将其转化为二值图像；

(22)去除二值图像中面积过小，能够肯定为非指针和刻度的区域；

(23)定位仪表盘指针，将白色区域膨胀，去除无关的参数；

(24)查找连通区域边界，同时保留图像，以备后面标记；

(25)找出所有连通区域内指针的最大连通区域；

(26)用Radon算法提取指针角度，按仪表盘模板数据库内存储的刻度模板得到速度信息；

(27)扣除最大连通区域内的连通区域图形，识别倒退R、空档N、自动挡D、停车P信息，确定档位信息；

(28)提取关键数据后以data形式存储非图像，减少存储图像的压力。

进一步地，所述数字水印包含仪表盘分析数据、车载传感器数据、拍摄时间标记。

进一步地，所述步骤(4)中还原事故发生过程的方法如下：

第一，提取交通事故中涉事车辆的行车数据、并汇总；

第二，通过各个车辆的行车数据中的仪表盘图像信息，车辆行驶前方的图像信息以及车辆状态信息确定各个车辆发生事故对应的时间点；

第三，以各个车辆发生事故的时间点为基准，倒推出发生事故前各个车辆的行车轨迹，同时显示对应时间点上的车载图像，还原事故发生的过程；

(31)通过数据挖掘中的直方图近似数据分布、决策树归纳分析出触发时间点；