[发明专利]一种PCB刀具盒自动存取装置

权利要求书

1.一种PCB刀具盒自动存取装置，其特征在于：所述自动存取装置包括底座、左固定板、右固定板和盒装刀具货架，所述左固定板和右固定板安装在底座上，所述左固定板和右固定板上安装刀具盒滑槽，所述刀具盒滑槽的上部开口与所述盒装刀具货架的刀具盒进出料工位相接，所述刀具盒滑槽的上部和刀具盒进出料工位下部开有供连杆推片向上推出的工位槽；

所述连杆推片固定在连杆固定块上，所述连杆固定块通过下轴承与曲柄配合，所述曲柄安装在右固定板上，所述曲柄与曲柄电机的输出轴联动，所述连杆固定块与导向杆的下端连接，所述导向杆的上端与直线轴承配合，所述直线轴承与直线轴承固定块连接，所述直线轴承固定块的两端分别与安装在左固定板、右固定板上的轴承装配在一起；

所述右固定板上安装气缸导轨，所述气缸导轨上可上下滑动地安装水平滑块，所述水平滑块上通过连接板安装提升气缸，所述提升气缸的动作端安装竖向滑块，所述竖向滑块与刀具盒推板连接，所述刀具盒推板位于刀具盒滑槽内。

2.如权利要求1所述的PCB刀具盒自动存取装置，其特征在于：所述连杆固定块的顶端安装连杆复位感应片，所述右固定板上安装光电传感器，所述连杆复位感应片与所述光电传感器配合。

3.如权利要求1或2所述的PCB刀具盒自动存取装置，其特征在于：所述气缸导轨的右侧上下端开有凹槽，上下凹槽分别布置上磁电传感器和下磁电传感器。

4.如权利要求1或2所述的PCB刀具盒自动存取装置，其特征在于：所述左固定板、右固定板通过第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆连接在一起，所述第一支撑杆和第二支撑杆位于前部，第一支撑杆位于第二支撑杆的上部，第三支撑杆位于后部。

5.如权利要求1或2所述的PCB刀具盒自动存取装置，其特征在于：所述左固定板上设有左轴承座，所述左轴承座上安装左轴承，所述右固定板上设有右轴承座，所述右轴承座上安装右轴承。