[发明专利]航线编辑处理方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种航线编辑处理方法和装置。

背景技术

随着科技的快速发展，无人机的应用领域也越来越广泛，例如可以应用到城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等。无人机在作业时所飞行的路径即为航线。航线主要由航点、作业段、作业覆盖区组成。目前，无人机的航线主要通过技术人员预先在现场勘查地貌，确定作业覆盖区，设定作业段，再确定航点，从而生成航线。最后将航线输入至无人机，使得无人机根据预先设置好的航线飞行作业。

但是，技术人员可能对实际作业的地貌特征并不熟悉，导致设定的航线会发生偏移，无法覆盖作业覆盖区。另外，如果无人机发生电池剩余电量不足或由于故障无法完成航线的情况，则需要返航修复故障或充电后再重新执行航线飞行作业，会影响作业进度，且会导致已完成的作业重复执行。由此，可以看出，预先设定好航线，并不能灵活变通地处理上述情况，飞行作业效率差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种航线编辑处理方法，能有效地解决初始航线偏移，无法覆盖作业覆盖区的问题，提高无人机飞行作业效率。

本发明的第二个目的在于提出一种航线编辑处理装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种航线编辑处理方法，包括：生成无人机的初始航线；接收对所述初始航线的修正操作；根据所述修正操作获取所述初始航线的偏移量和偏向角；根据所述偏移量和所述偏向角生成修正后的航线。

本发明实施例的航线编辑处理方法，通过对初始航线进行偏移修正，能有效地解决初始航线偏移，无法覆盖作业覆盖区的问题，提高无人机飞行作业效率。

本发明第二方面实施例提出了一种航线编辑处理装置，包括：第一生成模块，用于生成无人机的初始航线；接收模块，用于接收对所述初始航线的修正操作；获取模块，用于根据所述修正操作获取所述初始航线的偏移量和偏向角；修正模块，用于根据所述偏移量和所述偏向角生成修正后的航线。

本发明实施例的航线编辑处理装置，通过对初始航线进行偏移修正，能有效地解决初始航线偏移，无法覆盖作业覆盖区的问题，提高无人机飞行作业效率。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的航线编辑处理方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的初始航线的效果示意图；

图3是根据本发明一个实施例的偏移设置界面的效果示意图；

图4是根据本发明一个实施例的根据偏移量和偏向角生成修正后的航线的流程图；

图5是初始航线与修正后航线的对比效果示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的航线编辑处理方法的流程图；

图7是根据本发明另一个实施例的作业段选择界面的效果示意图；

图8是根据本发明另一个实施例的选择作业段生成的航线效果示意图；

图9是根据本发明一个实施例的航线编辑处理装置的结构示意图一；

图10是根据本发明一个实施例的航线编辑处理装置的结构示意图二；

图11是根据本发明另一个实施例的航线编辑处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的航线编辑处理方法和装置。

图1是根据本发明一个实施例的航线编辑处理方法的流程图。

如图1所示，航线编辑处理方法可包括：

S1、生成无人机的初始航线。

具体地，可获取所有航点的坐标，根据坐标生成无人机的初始航线。

其中，坐标可通过经纬度进行表示。举例来说，如图2所示，可勘测作业覆盖区30，根据作业覆盖区30规划出对应的作业段20。然后根据每个作业段20的端点，确定对应的航点10。获取每个航点10的坐标，最后可生成无人机的初始航线。图中圆圈代表航点10，粗竖线代表作业段20。

S2、接收对初始航线的修正操作。

如图3所示，用户可通过触发偏移设置界面中的“前”“后”“左”“右”按钮来实现对初始航线的修正。例如以按一下偏移0.5米为单位，按两下“右”按钮，可向右偏移1米；按三下“后”按钮，可向后偏移1.5米。当然，偏移设置界面中还有“还原位置”按钮，可通过触发该按钮还原成初始航线。