[发明专利]局部最优小线段路径解析光顺的实时前瞻插补方法及系统有效
| 申请号： | 201610404868.7 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN106054817B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 杜煦;黄杰;朱利民 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 搜索关键词： | 局部 最优 线段 路径 解析 实时 前瞻 方法 系统 | ||
【说明书】：
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