[发明专利]一种谐波减速器柔轮的制备工艺

权利要求书

1.一种谐波减速器柔轮的制备工艺，主要包括如下步骤：

步骤一，将含低碳钢的原材料投入真空凝壳熔炼炉的坩埚内，对该真空凝壳熔炼炉内胆进行抽真空处理，然后充入惰性气体，再对该真空凝壳熔炼炉的坩埚进行加热，使以上粉体材料熔融为合金汤；

步骤二，将步骤一制得的合金汤浇入谐波减速器柔轮铸模中冷却成形，再压铸挤压成形，然后热处理退火处理，形成谐波减速器柔轮毛胚；

步骤三，将步骤二制得的谐波减速器柔轮毛胚进行车工，冲切成圆片；

步骤四，将步骤三制得的圆片在400℃～450℃下旋压，并辅以惰性气体保护，制成谐波减速器柔轮雏形；

步骤五，对该谐波减速器柔轮雏形进行精加工，打磨，除去表面的毛刺，再对其表层进行激光热处理，实现碳氮共渗，所述碳氮共渗层厚度为0 .08～0 .12mm，即制得谐波减速器柔轮成品；

其中，所述含低碳钢的原材料由低碳钢液水雾化铁粉72～84份、石墨烯6～10份、纳米碳化硅3～5份、聚酰胺酰亚胺6～10份、偶联剂1～3份组成。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮的制备工艺，其特征在于：所述步骤一还包括前序工艺，所述前序工艺为将粒径小于200目的含低碳钢的原材料放入搅拌机中，80～120rpm混合至少6h；然后再投入真空球磨机中球磨，球料比为24～26：1，球磨转速为45～50rpm，球磨时间大于5h，球磨过程中通过冷却水循环控制系统控制球磨温度低于80℃；接着将磨好的粉体投入真空凝壳熔炼炉的坩埚内。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮的制备工艺，其特征在于：所述含低碳钢的原材料由低碳钢液水雾化铁粉75～81份、石墨烯7～9份、纳米碳化硅3 .5～4 .5份、聚酰胺酰亚胺7～9份、偶联剂1 .5～2 .5份组成。

4.根据权利要求3所述的谐波减速器柔轮的制备工艺，其特征在于：所述含低碳钢的原材料由低碳钢液水雾化铁粉78份、石墨烯8份、纳米碳化硅4份、聚酰胺酰亚胺8份、偶联剂2份组成。

5.根据权利要求1‐4任一项所述的谐波减速器柔轮的制备工艺，其特征在于：所述低碳钢液水雾化铁粉的成分为含碳量0 .13～0 .18％，含硅量0 .15～0 .35％，含锰量0 .6～0 .85％，含铬量0 .9～1 .2％，含钴量0 .15～0 .3％，含磷量0 .03％以下，含硫量0 .03％以下，余量为铁。

6.根据权利要求1‐4任一项所述的谐波减速器柔轮的制备工艺，其特征在于：所述偶联剂为铬络合物偶联剂和单烷氧基钛酸酯类偶联剂的混合物，所述铬络合物偶联剂和单烷氧基钛酸酯类偶联剂的比例为1：3。