[发明专利]一种扭簧装配整机

权利要求书

1.一种扭簧装配整机，其特征在于：包括机架(10)及设置在所述的机架(10)上方中部的转盘(20)，在所述的机架(10)上方依次设置有塑料件输送机构(30)、扭簧输送机构(40)、扭簧装配机构(50)和扭簧检测机构(60)，所述的塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构均位于所述的转盘(20)外侧，在所述的转盘(20)上设置有扭簧支持机构(80)，所述的塑料件输送机构将塑料件输送到所述的扭簧支持机构(80)上。

2.根据权利要求1所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：所述的扭簧输送机构包括设置在所述的机架上方的扭簧振盘(401)，所述的扭簧振盘(401)的输出端设置有扭簧直振机构(402)，所述的扭簧直振机构(402)将扭簧输送到所述的扭簧支持机构(80)内侧的塑料件上。

3.根据权利要求1或2所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：包括扭簧主支架(501)及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个；

所述的扭簧前后移动机构包括设置在所述的扭簧主支架(501)上端面上的2个轨道(502)，在所述的轨道(502)上方设置有能沿着所述的轨道(502)移动的滑动板(503)，在所述的扭簧主支架(501)上端设置有用于推动所述的滑动板(503)移动的第一气缸(504)；

所述的扭簧上下机构包括设置在所述的滑动板(503)上方的下压缸(505)，在所述的下压缸(505)下方设置有下压缸支柱(506)，所述的下压缸支柱(506)下端与所述的滑动板(503)上端面相连接，在所述的下压缸(505)的伸缩杆上设置有导向杆(507)，所述的导向杆(507)下方设置有气缸连接板(508)，在所述的气缸连接板(508)下方设置有下固定板(509)，在所述的下固定板(509)下方设置有压头固定座(510)，在所述的压头固定座(510)下方设置有固定块(511)，所述的扭簧旋转机构固定连接在所述的固定块(511)上；

所述的扭簧旋转机构包括位于所述的固定块(511)上的定位挡片(512)及设置在所述的定位挡片(512)上方的旋钮支爪(513)，在所述的旋钮支爪(513)上方设置有转轴(514)，在所述的转轴(514)外侧套装有活动块(515)，在所 述的定位挡片(512)一侧设置有第二气缸(516)，所述的第二气缸(516)的输出端与所述的活动块(515)相连接，在所述的定位挡片(512)下方设置有套筒(517)，在所述的套筒内侧设置有深沟球轴承(518)，在所述的旋转支爪(513)中部设置有抓取头(519)，所述的抓取头(519)贯穿所述的深沟球轴承(518)，在所述的抓取头(519)上设置有连杆(520)。

4.根据权利要求3所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：在所述的连杆(520)外侧设置有脱料板(521)。

5.根据权利要求4所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：所述的第二气缸(516)固定连接在所述的气缸连接板(508)上，所述的第二气缸(516)的输出端贯穿所述的气缸连接板(508)并与所述的活动块(515)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：在所述的滑动板(503)下方设置有至少2个拉杆(522)，所述的拉杆(522)下方与所述的气缸连接板(508)上端面相连接。

7.根据权利要求4所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：在所述的下固定板(509)下方设置有压头(523)，在所述的压头固定座(510)的上端面上设置有T形槽，所述的压头(523)卡接在所述的T形槽内侧。

8.根据权利要求4所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：在所述的下压缸支柱(506)上方设置有下压缸安装板(524)，所述的下压缸(505)位于所述的下压缸安装板(524)上端面上。