[发明专利]水下仿蛇型探测器及其运动驱动方式有效
| 申请号： | 201610406582.2 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN106428480B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张泉;任广;李朝东;张健滔 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 仿蛇型 探测器 及其 运动 驱动 方式 | ||
【说明书】：
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