[发明专利]一种基于全景视觉的快速、高鲁棒性的机器人室内定位方法有效
| 申请号： | 201610407064.2 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN106092086B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 朱齐丹;刘鹏;蔡成涛;吕晓龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全景 视觉 快速 高鲁棒性 机器人 室内 定位 方法 | ||
【说明书】：
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