[发明专利]一种行李架BRKT件与铁柱自动焊接专机

权利要求书

1.一种行李架BRKT件与铁柱自动焊接专机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有电焊机、位于电焊机的点焊头下方的焊接夹具、布置在电焊机旁的铁柱振动盘、安装在铁柱振动盘上侧的铁柱输送轨以及往返于焊接夹具和铁柱输送轨末端之间的铁柱上料机械手，所述焊接夹具安装在移动平台上，所述移动平台下方安装有两条平台滑轨，所述焊接夹具随着移动平台靠近或者远离铁柱输送轨，所述铁柱输送轨的末端安装有一个机械手取料腔，所述焊接夹具的上端面布置有BRKT件仿形定位腔，所述焊接夹具内安装有两根顶料杆，所述顶料杆直接或者间接安装在顶料气缸上，所述顶料杆的上端面能与位于焊接夹具中的BRKT件下端面接触，焊接夹具的侧面安装有卸料气缸，所述卸料气缸的驱动端水平朝向焊接夹具，卸料气缸的驱动端安装有卸料块，所述卸料块的的外侧面与被顶料杆顶起后的BRKT件侧面接触。

2.根据权利要求1所述的行李架BRKT件与铁柱自动焊接专机，其特征在于：所述平台滑轨安装在浮动平台上，所述浮动平台上还安装驱使移动平台靠近或者远离铁柱输送轨的移动驱动气缸，所述浮动平台的四个角的下方分别安装有浮动气缸，所述浮动气缸的伸出端向上伸出后压触在浮动平台的下端面。

3.根据权利要求2所述的行李架BRKT件与铁柱自动焊接专机，其特征在于：所述移动驱动气缸驱使移动平台移动后使得焊接夹具中BRKT件中两个需要放置铁柱的部位在同一个位置接收铁柱上料机械手上的铁柱。

4.根据权利要求1所述的行李架BRKT件与铁柱自动焊接专机，其特征在于：所述机械手取料腔两侧的侧壁高度等于0.3～0.5倍铁柱的高度，所述机械手取料腔两侧的侧壁上端面上方预留机械手装夹空间。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的行李架BRKT件与铁柱自动焊接专机，其特征在于：所述铁柱上料机械手包括安装在铁柱输送轨上方的机械移动轨、安装在机械移动轨上的机械移动块以及位于机械移动块下端面的机械竖直气缸，所述机械竖直气缸的下端面安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的工作端安装有两个夹紧爪，两个所述夹紧爪之间形成铁柱夹紧空间，所述机械移动块安装在机械水平驱动气缸的伸出端上。

6.根据权利要求5所述的行李架BRKT件与铁柱自动焊接专机，其特征在于：所述机械移动轨和铁柱输送轨末端平行。

7.根据权利要求1所述的行李架BRKT件与铁柱自动焊接专机，其特征在于：与所述卸料气缸所对的焊接夹具的另一侧安装有卸料导板，所述顶料气缸安装在卸料导板末端的下方，所述顶料气缸的驱动端竖直向上且固定在卸料导板的下端面，两根所述顶料杆固定在卸料导板的两侧后顶料杆的顶料部分水平伸入到焊接夹具和BRKT件之间。

8.根据权利要求7所述的行李架BRKT件与铁柱自动焊接专机，其特征在于：所述卸料导板的末端安装有收集盒。

9.根据权利要求1所述的行李架BRKT件与铁柱自动焊接专机，其特征在于：所述机架上安装有控制箱、控制面板、气压源、气压表以及按钮盒。