[发明专利]一种座椅零件衬套自动组立专机

权利要求书

1.一种座椅零件衬套自动组立专机，其特征在于：包括机架，所述机架的工作台面上布置有内支架铆接系统、连接杆铆接系统以及横穿连接杆铆接系统和内支架铆接系统的卸料输送带，所述连接杆铆接系统包括连接杆储料机构、位于卸料输送带接料始端的可拆卸连接杆仿形定位治具以及位于卸料输送带两侧的衬套A上料机构和衬套B上料机构，所述连接杆仿形定位治具上方安装有衬套A铆接机构和衬套B铆接机构，所述连接杆储料机构和连接杆仿形定位治具之间安装有连接杆运料机构，所述内支架铆接系统包括位于卸料输送带接料末端两侧的支架本体振动盘和衬套C振动盘，所述支架本体振动盘的输送轨末端安装有支架本体仿形定位治具和位于支架本体仿形定位治具上方的衬套C铆接机构，所述支架本体仿形定位治具和衬套C振动盘的输送轨末端之间安装有横架在卸料输送带上方的衬套C上料机构，所述支架本体仿形定位治具两旁分别安装有将待铆接的支架本体输送至支架本体仿形定位治具上的支架本体上料机构和将铆接后的支架本体输送至卸料输送带上的支架本体卸料机构。

2.根据权利要求1所述的座椅零件衬套自动组立专机，其特征在于：所述衬套A上料机构包括衬套A振动盘、往返于衬套A振动盘的输送轨末端和连接杆仿形定位治具之间的衬套A上料气缸以及安装在衬套A上料气缸的工作端的衬套A夹紧爪；所述衬套B上料机构包括衬套B振动盘、往返于衬套B振动盘的输送轨末端和连接杆仿形定位治具之间的衬套B上料气缸以及安装在衬套B上料气缸的工作端的衬套B夹紧爪；所述衬套A铆接机构包括安装在滑轨上的衬套A铆接气缸以及安装在衬套A铆接气缸的伸出端上的衬套A铆接头，所述衬套B铆接机构包括安装在滑轨上的衬套B铆接气缸以及安装在衬套B铆接气缸的伸出端上的衬套B铆接头。

3.根据权利要求1所述的座椅零件衬套自动组立专机，其特征在于：所述连接杆运料机构包括横架在卸料输送带上方的连接杆运料轨道以及安装在连接杆运料轨道上的连接杆运料气缸，所述连接杆运料气缸的伸出端上安装有连接杆上料卸料气缸，所述连接杆上料卸料气缸的伸出端竖直向下，连接杆上料卸料气缸的伸出端安装有连接杆上料吸附头。

4.根据权利要求1～3任一项所述的座椅零件衬套自动组立专机，其特征在于：所述连接杆储料机构包括储料平台和安装在储料平台上的两组用于放置连接杆的定位杆组合、位于定位杆组合旁的升降台、安装在升降台上的托底气缸以及安装在升降台上驱使升降台沿竖直方向移动的升降液压缸，所述托底气缸的伸出端水平伸出后位于其中一组定位杆组合的底部并托着该组定位杆组合中最下方的连接杆。

5.根据权利要求4所述的座椅零件衬套自动组立专机，其特征在于：所述定位杆组合包括能在储料平台上调整位置的第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆分别穿过连接杆上的衬套A孔和衬套B孔。

6.根据权利要求4所述的座椅零件衬套自动组立专机，其特征在于：所述机架的工作台面上安装有储料移动轨，所述储料平台安装在储料移动轨上且沿着储料移动轨移动。

7.根据权利要求1所述的座椅零件衬套自动组立专机，其特征在于：所述支架本体上料机构包括支架本体上料悬臂以及位于支架本体上料悬臂末端的支架本体上料吸附头，所述支架本体卸料机构包括支架本体卸料悬臂以及位于支架本体卸料悬臂末端的支架本体卸料吸附头。

8.根据权利要求1或7所述的座椅零件衬套自动组立专机，其特征在于：所述衬套C上料机构包括位于卸料输送带上方的衬套C上料轨、在衬套C上料轨滑行的衬套C上料气缸以及安装在衬套C上料气缸上的衬套C夹紧爪。

9.根据权利要求1所述的座椅零件衬套自动组立专机，其特征在于：所述卸料输送带接料末端安装有将卸料输送带接料末端分隔成支架卸料通道和连接杆卸料通道的分隔板，所述支架卸料通道和连接杆卸料通道的末端分别布置有支架接收器和连接杆接收器。