[发明专利]一种行李架总成件自动焊接专机

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零件生产研究领域中的一种生产设备，特别是一种行李架总成件自动焊接专机。

背景技术

一辆汽车上的行李架总成有4个，其分别为前左行李架总成、前右行李架总成、后左行李架总成和后右行李架总成。而每一个行李架总成一般是在行李架件上焊接BRKT件总成和一个铁柱，其中BRKT件总成指的是支架件总成，BRKT件总成与行李架之间的焊接点有两个，铁柱与行李架之间的焊接有一个。其中，前左行李架总成和前右行李架总成结构关于镜面对称，即前左行李架总成和前右行李架总成焊接铁柱的位置在同一个位置，后左行李架总成和后右行李架总成关于镜面对称，即后左行李架总成和后右行李架总成焊接铁柱的位置在同一个位置。而前行李架总成中的铁柱和后行李架总成中的铁柱尺寸和结构不一样。现有生产行李架总成存在以下缺点：需要1名作业员，而4个产品需要4付夹具，所有工件需要人工装取件，焊接需要人工手持焊钳进行移动焊接；节拍低（60PCS/H），人工手持焊钳焊接操作比较困难，耗费很多体能，劳动强度大；产品焊接品质不稳定，铁柱容易焊偏。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种行李架总成件自动焊接专机。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种行李架总成件自动焊接专机，包括机架，所述机架上依次安装有焊接夹具、BRKT件焊接机、铁柱焊接机、铁柱输送系统以及位于铁柱输送系统和铁柱焊接机之间的铁柱上料机械手，所述铁柱输送系统包括并行布置的两个铁柱振动盘，每个所述铁柱振动盘配置有一条铁柱输送轨，每条所述铁柱输送轨的末端安装有一个机械手取料腔，两个铁柱振动盘安装在一块能沿两个铁柱振动盘中心连线水平移动的振动盘滑块，所述焊接夹具的上端面安装有行李架仿形定位腔以及位于行李架仿形定位腔两端且将行李架件固定在行李架仿形定位腔中的定位爪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述行李架仿形定位腔包括左行李架腔、与左行李架腔相对的右行李架腔以及左行李架腔和右行李架腔共用的铁柱部分仿形腔，所述左行李架腔和右行李架腔与铁柱部分仿形腔连通后构Y形仿形腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手取料腔两侧的侧壁高度等于0.3~0.5倍铁柱的高度，所述机械手取料腔两侧的侧壁上端面上方预留机械手装夹空间。

作为上述技术方案的进一步改进，两个所述铁柱振动盘分别为前行李架铁柱振动盘和后行李架铁柱振动盘，两条所述铁柱输送轨位于前行李架铁柱振动盘和后行李架铁柱振动盘之间，所述前行李架铁柱振动盘和后行李架铁柱振动盘之间的连线与BRKT件焊接机和铁柱焊接机之间的连线垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铁柱上料机械手包括与铁柱输送轨平行的机械移动轨、安装在机械移动轨上的机械移动块以及位于机械移动块下端面的机械竖直气缸，所述机械竖直气缸的下端面安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的工作端安装有两个夹紧爪，两个所述夹紧爪之间形成铁柱夹紧空间，所述机械移动块安装在机械水平驱动气缸的伸出端上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械移动轨安装在机械手纵向滑块上，所述机械手纵向滑块安装在机械手纵向驱动气缸，所述机械手纵向驱动气缸安装通过支架安装在机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接夹具内安装有两根顶料杆，所述顶料杆直接或者间接安装在顶料气缸上，所述顶料杆的上端面能与位于焊接夹具中的行李架件的下端面接触，行李架仿形定位腔的一侧安装有卸料气缸，所述卸料气缸的驱动端水平朝向焊接夹具，卸料气缸的驱动端安装有卸料块，所述卸料块的的外侧面与被顶料杆顶起后的行李架件侧面接触。

作为上述技术方案的进一步改进，所述行李架仿形定位腔的另一侧安装有两个接料叉。

作为上述技术方案的进一步改进，所述BRKT件焊接机包括BRKT件焊接头以及驱使BRKT件焊接头沿焊接夹具水平移动的BRKT件焊接水平气缸，所述BRKT件焊接水平气缸上安装有驱使BRKT件焊接头靠近或者远离焊接夹具的BRKT件焊接纵向气缸，所述BRKT件焊接纵向气缸上安装有BRKT件焊接竖直气缸，BRKT件焊接头安装在BRKT件焊接竖直气缸上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述BRKT件焊接头下方布置有至少两个辅助支撑头，所述辅助支撑头安装在辅助气缸的伸出端上，所述辅助气缸安装在焊接夹具上且辅助气缸的伸出端竖直向上。