[发明专利]一种焊线夹具

权利要求书

1.一种焊线夹具，包括夹具模块(100)，以及用于控制夹具模块(100)的转动角度的转动模块(200)，其特征在于：所述夹具模块(100)包括夹具平台(10)，以及安装在转动模块(200)上、为夹具平台(10)提供开合动力的夹具动力源(11)，所述夹具平台(10)包括与转动模块(200)连接的、可驱使转动的平台支架(12)，以及安装在平台支架(12)上的焊线工作台(13)，所述焊线工作台(13)设置有用于放置工件的工件孔(131)，以及用于对焊线工作台(13)加热的发热管(14)，所述焊线工作台(13)的两侧分别设置有中部与平台支架(12)铰接的夹具臂(15)，所述夹具臂(15)的一端设置有向工件孔(131)延伸的、用于压紧工件的夹爪(16)，另一端设置有滑轮(17)，所述平台支架(12)与夹具臂(15)之间设置有驱使夹爪(16)相互靠拢的复位弹簧(18)，所述夹具动力源(11)设置有作用于滑轮(17)、驱使夹爪(16)相互分开的推块(111)，所述焊线夹具还包括设置在转动模块(200)下方、用于补偿转动后焊接平面高度差的升降机构(300)。

2.根据权利要求1所述的一种焊线夹具，其特征在于：所述推块(111)设置有引导滑轮(17)向内运动的斜面(112)。

3.根据权利要求1所述的一种焊线夹具，其特征在于：所述转动模块(200)包括基板(201)以及分别设置在基板(201)两侧的竖板(202)，所述两竖板(202)上均设置有轴承机构(203)，所述轴承机构(203)设置有与转轴安装孔(121)相配合的左转轴(204)和右转轴(205)，所述左转轴(204)或右转轴(205)连接有提供动力的转动动力源(206)。

4.根据权利要求3所述的一种焊线夹具，其特征在于：所述转动动力源(206)包括与左转轴(204)或右转轴(205)连接的大齿轮(207)，以及安装有与大齿轮(207)相配合的小齿轮(208)的电机，所述电机安装在竖板(202)上。

5.根据权利要求3所述的一种焊线夹具，其特征在于：所述转动动力源(206)包括与左转轴(204)或右转轴(205)连接的联轴器(209)，以及与联轴器(209)连接的减速机(210)，所述减速机(210)连接有电机。

6.根据权利要求1所述的一种焊线夹具，其特征在于：所述升降机构(300)包括与基板(201)通过导轨副连接的基座(301)，以及安装在基座(301)上、用于控制转动模块(200)运动的升降动力源(302)。

7.根据权利要求6所述的一种焊线夹具，其特征在于：所述升降动力源(302)包括电机，以及与电机相连接的凸轮机构(303)，所述基板(201)上固定有与凸轮机构(303)抵接的顶板(304)。

8.根据权利要求6所述的一种焊线夹具，其特征在于：所述升降机构(300)与转动模块(200)之间设置有弹簧(305)。

9.根据权利要求3所述的一种焊线夹具，其特征在于：所述夹具动力源(11)设置为气缸、液压缸或电动缸。

10.根据权利要求1所述的一种焊线夹具，其特征在于：所述转动模块(200)上设置有用于检测工件孔(131)是否装载工件的传感器(211)。