[发明专利]一种升降机构以及移动对位模组有效
申请号: | 201610410031.3 | 申请日: | 2016-06-12 |
公开(公告)号: | CN105938301B | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 赵盛宇;张松岭;龙蓉;唐荣;袁关锋;周佰标 | 申请(专利权)人: | 深圳市海目星激光科技有限公司 |
主分类号: | G03F7/20 | 分类号: | G03F7/20;G03F9/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 唐致明 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 机构 以及 移动 对位 模组 | ||
1.一种升降机构,其特征在于:包括底座、顶平台、连杆、移动座以及驱动电机,所述顶平台两端通过滑块滑轨结构与所述底座相连,所述移动座置于所述顶平台和底座之间,所述驱动电机通过滚珠丝杠副驱动所述移动座相对于所述底座往复运动,所述连杆两端分别与所述移动座和顶平台铰接。
2.如权利要求1所述的升降机构,其特征在于:所述底座设有上限位传感器和下限位传感器,所述移动座设有向外延伸至所述上限位传感器和下限位传感器之间的感应部。
3.如权利要求1所述的升降机构,其特征在于:所述滚珠丝杠副的丝杠通过联轴器与所述驱动电机的输出端相连,所述滚珠丝杠副的螺母与所述移动座固连。
4.如权利要求1所述的升降机构,其特征在于:所述移动座的下表面设有底滑块,所述底座的上表面对应所述底滑块的位置设有底滑轨。
5.如权利要求4所述的升降机构,其特征在于:所述底座的上表面设有用于容置所述底滑轨的滑轨槽。
6.如权利要求1所述的升降机构,其特征在于:所述顶平台的下侧固设有顶铰座,所述移动座的上侧固设有底铰座,所述连杆的两端分别与所述顶铰座和底铰座铰接。
7.如权利要求1所述的升降机构,其特征在于:所述顶平台的两侧固设有侧板,所述侧板上固设有侧滑轨,所述底座的两侧固设有滑块座,所述滑块座上对应所述侧滑轨的位置固设有侧滑块。
8.如权利要求1所述的升降机构,其特征在于:所述滚珠丝杠副的丝杠两端都设有支撑座。
9.如权利要求1所述的升降机构,其特征在于:所述连杆为4个,并两两一组对称设置于所述移动座的两侧。
10.一种移动对位模组,其特征在于:包括XXY对位平台以及固设于所述XXY对位平台上方如权利要求1至9任一项所述的升降机构。
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