[发明专利]一种YAG固体激光加工机床控制系统

权利要求书

1.一种YAG固体激光加工机床控制系统，其特征是：所述控制系统采用了FAGOB 8055系统作为激光加工机床的控制核心，在配置上，FAGOR 8055系统完全具备了前述的功能，因为要求具备多次回退切割功能，最终选择了8055M-A系统，含机床操作面板的11"液晶彩显和手持单元。

2.根据权利要求1所述的一种YAG固体激光加工机床控制系统，其特征是：所述控制系统配置4个坐标轴的AXD驱动模块和FXM交流伺服电机，采用SERCOS通讯标准光纤数字传输；将激光器等同于主轴控制，利用主轴速度很方便调节激光器的输出功率；因为PLC所需I/O点数量超出标准配置的40/24点，把I/O点扩展为104/56点。

3.根据权利要求1所述的一种YAG固体激光加工机床控制系统，其特征是：所述整个控制系统主要包括作为机床控制核心的FAGOR 8055M-A系统主机、各坐标轴的伺服驱动系统、激光器系统、焊接和切割气路系统、激光焦点自动跟踪系统、空气净化、冷却及照明系统等。

4.根据权利要求1所述的一种YAG固体激光加工机床控制系统，其特征是：所述坐标轴伺服系统均采用半闭环控制，3个直线轴采用伺服电机与丝杠直联方式，旋转轴采用伺服电机配数控转台，由NC主机通过SERCOS通讯标准光缆与伺服系统构成闭环控制，速度和位置指令通过SERCOS光缆传送到各轴驱动模块，同时驱动模块运行状态、过流、过压、转矩超限、编码器断线等信息也通过SERCOS光缆反馈给NC单元，由内置PLC监控伺服电源模块和各轴模块的准备就绪、启动禁止、速度使能及脉冲使能等信号。

5.根据权利要求1所述的一种YAG固体激光加工机床控制系统，其特征是：所述激光器系统是机床的主要功能部件，其相对独立，具有自己的控制器，能够控制和监测激光器系统的开关机流程及状态，NC主机通过通讯控制器与激光器系统进行数据交换。

6.根据权利要求1所述的一种YAG固体激光加工机床控制系统，其特征是：所述激光焦点自动跟踪系统采用非接触式电容传感器测量单元，通过实时测量切割头管口与工件表面距离，再转换为电信号，依此控制：轴的运动方向和速度，实现激光焦点自动跟踪的目的。

7.根据权利要求1所述的一种YAG固体激光加工机床控制系统，其特征是：所述气路系统分为焊接气路和切割气路，为了方便调节气体压力，基于焊接、切割工艺要求和操作便利的考虑，分别设计有手动调节和程序调节方式。

8.根据权利要求1所述的一种YAG固体激光加工机床控制系统，其特征是：所述控制系统在开发PLC控制程序时，使用语句表编程，为使PLC程序具有较好的条理性、可读性，根据功能分类将整个PLC程序划分为初始化循环、主程序和16个子程序块。