[发明专利]一种氮爆式液压冲击器控制系统

权利要求书

1.一种氮爆式液压冲击器控制系统，其特征是：所述控制系统的单片机芯片采用ATMEL公司的八位Flash单片机系列中的89C52，此单片机把通用的8位CPU与Flash存储器集成在一个芯片上，是一个高效的微型计算机，它的应用范围广，可用于复杂的控制问题，且成本较低。

2.根据权利要求1所述的一种氮爆式液压冲击器控制系统，其特征是：所述控制程序及数据可方便安全地存于Flash内部程序存储器，这使得控制系统在开发过程中可以十分容易地进行程序的修改，大大缩短了系统的开发周期。

3.根据权利要求1所述的一种氮爆式液压冲击器控制系统，其特征是：对于压力反馈氮爆式冲击器来说，采样信号的转换精度直接影响冲击器的冲击能，而采样信号的转换速度则直接影响冲击频率，所以对采样压力信号的A/D转换器，既要求有较高的转换精度，又要求有高的转换速度。

4.根据权利要求1所述的一种氮爆式液压冲击器控制系统，其特征是：所述控制系统采用的A/D器件是TLC2543，这是一种带串行控制和11个输入端的12位模数转换器，它采用12位开关电容逐次逼近方式进行模数转换。

5.根据权利要求1所述的一种氮爆式液压冲击器控制系统，其特征是：所述控制系统显示模块采用多个二级管显示器—LED，系统中采用的89C52单片机系统，由于不作串行通讯用，这里用来扩展并行I/0口(设定串行口工作在唯一寄存器、方式0状态下)。

6.根据权利要求1所述的一种氮爆式液压冲击器控制系统，其特征是：在本系统显示电路中使用串行输入、并行输出移位寄存器74LS164，每接一片74LS164可扩展一个8位并行输出口，用以连接一个LED段选口作静态显示使用。

7.根据权利要求1所述的一种氮爆式液压冲击器控制系统，其特征是：所述控制系统采用非编码键盘，进行压力反馈值的设定和回油锥阀启闭延时量的设定，以此控制冲击器的冲击能和冲击频率，系统中利用89C52的P1口构成一个4×4的键盘接口电路，键盘采用中断扫描方式，采用89C52的外部中断0（INT0）。

8.根据权利要求1所述的一种氮爆式液压冲击器控制系统，其特征是：所述控制系统通过采样氮气腔压力传感器传送的气压值与控制计算的设定值进行比较，控制两个二位三通高速开关电磁阀的启闭，从而控制冲击器输出的冲击能和冲击频率。

9.根据权利要求1所述的一种氮爆式液压冲击器控制系统，其特征是：所述氮爆式冲击器控制器软件主要由主程序、键盘管理子程序、冲击控制子程序、A/D采样子程序、滤波子程序、PID控制算法子程序等构成。