[发明专利]一种钻孔系统

权利要求书

1.一种钻孔系统，其特征在于：机架(1)、第一钻孔机构、第二钻孔机构、底座(4)；

第一钻孔机构包括第一移动架(21)、第一驱动装置(22)、鼓风装置(23)和多个第一钻头(24)，第一移动架(21)可移动安装在机架(1)上，第一驱动装置(22)驱动连接第一移动架(21)，第一驱动装置(22)驱动第一移动架(21)沿竖直方向移动，第一移动架(21)内设有连通第一移动架(21)上端和第一移动架(21)下端空间的导风通道(211)，鼓风装置(23)安装在第一移动架(21)上，鼓风装置(23)出风口与导风通道(211)上端管路连通；第一钻头(24)均安装在第一移动架(21)下端；

第二钻孔机构包括第二移动架(31)、第二驱动装置(32)、滑动架(33)、第三驱动装置(34)和多个第二钻头(35)；第二移动架(31)可移动安装在机架(1)上，并位于第一移动架(21)下方，第二驱动装置(32)驱动连接第二移动架(31)，第二驱动装置(32)驱动第二移动架(31)沿竖直方向移动，滑动架(33)可移动安装在第二移动架(31)上，并位于第二移动架(31)下端，第三驱动装置(34)驱动连接滑动架(33)，第三驱动装置(34)驱动滑动架(33)沿水平方向移动，第二钻头(35)均安装在滑动架(33)下端；第二移动架(31)上设有多个第一钻头卡入孔(311)，第一钻头卡入孔(311)与第一钻头(24)一一对应，第一钻头卡入孔(311)位于其对应的第一钻头(24)正下方；滑动架(33)上设有多个导杂通孔(331)，导杂通孔(331)与第一钻头卡入孔(311)一一对应，滑动架(33)移动可使导杂通孔(331)与其对应的第一钻头卡入孔(311)连通，并可使第二钻头(35)位于其对应的第二钻头卡入孔(41)正上方；

底座(4)安装在机架(1)上并位于滑动架(33)下方，底座(4)上设有多个第二钻头卡入孔(41)，第二钻头卡入孔(41)与第二钻头(35)一一对应；第二钻头(35)位于其对应的第二钻头卡入孔(41)正上方的位置状态时，任意一个导杂通孔(331)与任意一个第一钻头卡入孔(311)均不连通。

2.根据权利要求1所述的钻孔系统，其特征在于：还包括控制机构，控制机构包括控制装置(5)、第一重力传感器和第二重力传感器，第一重力传感器用于检测第一移动架(21)所承受的重力，第二重力传感器用于检测底座(4)所承受的重力，控制装置(5)预设有时间值；

第一驱动装置(22)、鼓风装置(23)、第二驱动装置(32)、第三驱动装置(34)、第一重力传感器和第二重力传感器均与控制装置(5)通信连接；控制装置(5)通过第一重力传感器和第二重力传感器分别获取第一移动架(21)所承受的重力信息和底座(4)所承受的重力信息，并判断第一移动架(21)和底座(4)是否均有重物，并根据判断结果控制第一驱动装置(22)、鼓风装置(23)、第二驱动装置(32)、第三驱动装置(34)的工作状态。

3.根据权利要求2所述的钻孔系统，其特征在于：控制装置(5)具体用于，在判断第一移动架(21)和底座(4)上均有重物时，控制装置(5)控制第二驱动装置(32)工作，使滑动架(33)下行至第二钻头(35)与第二钻头卡入孔(41)相适配的位置，再控制第一驱动装置(22)工作，使第一移动架(21)下行至第一钻头(24)与第一钻头卡入孔(311)相适配的位置，然后控制第一驱动装置(22)和第二驱动装置(32)使第一移动架(21)和第二移动架(31)同步上升，至第二移动架(31)移动至初始高度，然后控制装置(5)控制第三驱动装置(34)工作，使滑动架(33)移动至导杂通孔(331)与其对应的第一钻头卡入孔(311)连通的位置，再通过控制第一驱动装置(22)使第一移动架(21)上升至初始高度，然后控制装置(5)控制鼓风装置(23)工作，在鼓风装置(23)工作时间达到预设时间时，控制装置控制鼓风装置(23)停止工作，并控制第三驱动装置(34)工作，使滑动架(33)移动至第二钻头(35)位于其对应的第二钻头卡入孔(41)正上方。

4.根据权利要求1所述的钻孔系统，其特征在于：机架(1)上安装有第四驱动装置(11)，第四驱动装置(11)驱动连接底座(4)，第四驱动装置(11)驱动底座(4)以水平方向为轴向转动。