[发明专利]电热水器内胆自动预装线

权利要求书

1.一种电热水器内胆自动预装线，其特征在于，包括摘胆机器人(11)、内胆螺口自动寻位小车(13)、镁棒自动上料机构(14)、自动拧镁棒机构(15)、内胆搬运机构(16)、往返输送线体(17)、螺母自动拧紧机构(18)、可在所述往返输送线体(17)上移动的自适应工装夹具板(20)和用于搬运所述自适应工装夹具板(20)的工装夹具板返板机(21)；

所述摘胆机器人(11)：抓取内胆(22)并将该内胆(22)放置到所述内胆螺口自动寻位小车(13)上；

所述内胆螺口自动寻位小车(13)：自动压紧其上的内胆(22)并驱动该内胆(22)回转使该内胆上的镁棒螺口正面朝上，紧固镁棒后将所述内胆(22)移动到所述内胆搬运机构(16)的工位处；

所述镁棒自动上料机构(14)：为所述自动拧镁棒机构(15)输入镁棒；

所述自动拧镁棒机构(15)：抓取镁棒，并插入所述内胆螺口自动寻位小车(13)上的内胆(22)的镁棒螺口内拧紧到额定扭矩；

所述内胆搬运机构(16)：抓取所述内胆螺口自动寻位小车(13)上的内胆(22)并移动到所述往返输送线体(17)上的自适应工装夹具板(20)；

所述螺母自动拧紧机构(18)：将所述内胆(22)上的加热管的螺母拧紧；

所述自适应工装夹具板(20)：夹紧所述内胆(22)并在所述往返输送线体(17)上行走实现移动所述内胆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种电热水器内胆自动预装线，其特征在于，所述往返输送线体(17)设有工装夹具板输送道和工装夹具板返回道，所述工装夹具板输送道位于所述工装夹具板返回道的上方，所述往返输送线体(17)设有始端和终端，这两端分别设有一个工装夹具板返板机(21)，所述始端处的工装夹具板返板机(21)将所述工装夹具板返回道上的所述自适应工装夹具板(20)搬运到所述工装夹具板输送道，所述终端处的工装夹具板返板机(21)将所述工装夹具板输送道上的所述自适应工装夹具板(20)搬运到所述工装夹具板返回道上。

3.根据权利要求1所述的一种电热水器内胆自动预装线，其特征在于，所述螺母自动拧紧机构(18)包括四轴螺母自动拧紧机构和五轴螺母自动拧紧机构，所述四轴螺母自动拧紧机构和五轴螺母自动拧紧机构呈一排设置在所述往返输送线体(17)的上方处。

4.根据权利要求1所述的一种电热水器内胆自动预装线，其特征在于，所述电热水器内胆自动预装线还包括绝缘阻值检测机构(19)，所述内胆上的加热管被紧固后所述绝缘阻值检测机构(19)检测所述加热管与所述内胆(22)的壳体之间的绝缘阻值。