[发明专利]一种模切机自动下料装置及方法

权利要求书

1.一种模切机自动下料装置，其特征是：下部是活塞杆垂直向上的气缸，气缸正上方是凸轮分割器（4），凸轮分割器（4）的上方输出轴依次同轴连接下法兰柱和上法兰柱，上法兰柱的上端支撑顶杆（10_1），顶杆（10_1）上端通过下料机构接头固定连接下料机构（7），在上法兰柱与下料机构接头之间设有关于顶杆（10_1）对称的能上下移动的两组导向机构（8）；气缸活塞杆从凸轮分割器（4）上方输出轴的中心孔向上伸出，顶杆（10_1）下端经上法兰柱和下法兰柱的中心孔向下伸出并同轴连接气缸活塞杆；所述下料机构（7）包括人字架（7_1），人字架（7_1）一端连接配重块（7_2）、另一端连接一根与地面水平的水平轴（7_3），水平轴（7_3）下方设有长方形的调节框（7_6）和移动框（7_7），水平轴（7_3）两端通过轴夹（7_4）固定连接调节框短杆中部；调节框（7_6）的下方连接有移动框（7_7），移动框上方的两角处滑动连接于调节框短杆，在两根调节框长杆（7_6_1）中部之间连接一根螺杆（7_6_4），移动框（7_7）上方的一根长杆中间通过螺母配合连接于螺杆（7_6_4）；在移动框（7_7）下方一根长杆上设置吸盘杆（7_7_3），吸盘杆（7_7_3）端部同轴连接步进电机（7_7_4），吸盘杆（7_7_3）上设置若干个能沿杆长方向滑动的真空吸盘组件（7_8）。

2.根据权利要求1所述一种模切机自动下料装置，其特征是：上法兰柱外部是法兰主体，法兰主体内部的中心通孔的上端和下端各设有一个第一直线轴承（6_2），第一直线轴承（6_2）与顶杆（10_1）配合连接，顶杆（10_1）下端通过第二直推轴承（10_4）连接气缸活塞杆接头（10_5），气缸活塞杆接头（10_5）同轴连接气缸活塞杆。

3.根据权利要求1所述一种模切机自动下料装置，其特征是：在初始状态时，调节框（7_6）与水平面成40°角，移动框短杆与调节框短杆间的夹角为50°。

4.根据权利要求3所述一种模切机自动下料装置，其特征是：真空吸盘组件（7_8）中的真空吸盘底面与所述调节框短杆下表面平行。

5.一种如权利要求1所述模切机自动下料装置的自动下料方法，其特征是包括以下步骤：

A、初始状态时，模切机的动模板与定模板紧密贴合，气缸活塞杆推动顶杆（10_1）、下料机构（7）向上运动至最高位置，调节若干个真空吸盘组件（7_8）之间的间距，并旋转螺杆（7_6_4）调节移动框（7_7）；

B、模切机动模板打开，气缸活塞杆下降，真空吸盘组件（7_8）底部与动模板上的纸板接触，将纸板吸上；模切机动模板继续打开，气缸活塞杆向上升起，下料机构（7）被抬升到最高位置处停止；

C、在模切机动模板向定模板合起的过程中，凸轮分割器（4）正向旋转，带动下法兰柱、上法兰柱和导向机构（8）转动，下料机构（7）绕顶杆（10_1）轴心线旋转越过动模板上方，转过90°后凸轮分割器（4）停止动作，步进电机（7_7_4）带动吸盘杆（7_7_3）旋转使真空吸盘组件（7_8）底面平行于地面将纸板放下。

6.根据权利要求5所述模切机自动下料装置的自动下料方法，其特征是：步骤C中，纸板放下后，凸轮分割器（4）反向旋转，带动下料机构（7）回到初始位置，步进电机（7_7_4）动作，使真空吸盘组件（7_8）回到初始状态。