[发明专利]一种机械手爪的控制装置及其控制方法有效
申请号: | 201610413425.4 | 申请日: | 2016-06-14 |
公开(公告)号: | CN105945952B | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 丁玲;孙鹏;李开霞;赵江海;王容川;叶晓东 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 手爪 控制 装置 及其 方法 | ||
【说明书】:
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