[发明专利]一种自动螺钉上料点胶拧紧机

权利要求书

1.一种自动螺钉上料点胶拧紧机，其特征在于：所述自动螺钉上料点胶拧紧机包括底座1，分别设在底座1上的振动送螺钉机构2、螺钉搬运机械手3、回转机构4、螺钉角度对正机构5、点胶机构6、螺钉拧紧机构7、工件移动翻转机构8、工件卸载机械手9；回转机构4包括间歇性凸轮分度机构41、转盘42，设在转盘上的多组螺钉定位杆43，螺钉定位杆43可以相对转盘42做自转和升降运动；螺钉角度对正机构5设置有旋转驱动元件51、升降驱动元件52和升降导向元件53；工件移动翻转机构8包括伺服电机81，滚珠丝杠82，直线导轨83组合而成的定距平移机构，气缸84和压板85组合而成的工件定位夹持机构，工件翻转机构86；螺钉角度对正机构5设置有旋转驱动元件51、升降驱动元件52和升降导向元件53；螺钉拧紧机构7设置有第二旋转驱动元件71、第二升降驱动元件72和第二升降导向元件73。

2.根据权利要求1所述的自动螺钉上料点胶拧紧机，其特征在于：所述回转机构4的转盘42上，分布有多组螺钉定位杆43。

3.根据权利要求1所述的自动螺钉上料点胶拧紧机，其特征在于：所述螺钉定位杆43端部有与螺钉头部多边形匹配的孔。

4.根据权利要求1所述的自动螺钉上料点胶拧紧机，其特征在于：所述回转机构4的转动驱动为间歇性凸轮分度机构41。

5.根据权利要求1所述的自动螺钉上料点胶拧紧机，其特征在于：所述旋转驱动元件51为离合式风批。

6.根据权利要求1所述的自动螺钉上料点胶拧紧机，其特征在于：所述升降驱动元件52为气缸。

7.根据权利要求1所述的自动螺钉上料点胶拧紧机，其特征在于：所述第二旋转驱动元件71为离合式风批。

8.根据权利要求1所述的自动螺钉上料点胶拧紧机，其特征在于：所述第二升降驱动元件72为气缸。