[发明专利]基于摄像头的投影对焦方法及投影仪

说明书

技术领域

本发明涉及投影对焦技术领域，尤其涉及基于摄像头的投影对焦方法及投影仪。

背景技术

投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的图像或视频信号。投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所。

在使用投影仪的时候，通常需要进行对焦调节，以保证投影到幕布上的图像或视频的清晰图。当前的投影仪进行自动对焦调节时，通常是使用一测距装置测量出投影仪与投影幕布之间的距离，然后再由一微处理器读取该测距装置所测量出的距离，用查表法取得该距离对应的步进电机应转动之位置，以及通过该步进电机带动一可变焦式投影镜头转动至该位置，以完成自动对焦。

本申请的发明人发现，现有技术中的这种先测距后对焦的方法，由于在进行测距前未判断投影幕布是否平整，那么当投影幕布出现凹凸状况时，则会影响自动对焦的效果，导致投影到投影幕布上的清晰度大打折扣。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于摄像头的投影对焦方法及投影仪，能够保证计算到的投影仪与投影平面之间的投影距离的精确度，以保证自动对焦效果，提高投影图像的清晰度。

本发明实施例提供了一种基于摄像头的投影对焦方法，应用于投影仪，所述方法包括：

通过双摄像头采集所述投影仪投影平面的初始图像信息；

根据采集到的所述初始图像信息，判断所述投影平面的平整度是否符合预设的平整度标准；

若是，则根据所述初始图像信息，获取所述投影仪与所述投影平面之间的投影距离以及该投影距离对应的焦距调节参数；以及，

根据所述焦距调节参数，进行对焦。

其中，所述根据采集到的所述初始图像信息，判断所述投影平面的平整度是否符合预设的平整度标准，具体包括：

分别计算所述初始图像信息中的至少四个特征点相对于所述投影仪的至少四个三维空间位置信息；

根据计算出的所述至少四个三维空间位置信息，判断所述投影平面是否符合预设的平整度标准。

其中，所述根据计算出的所述至少四个三维空间位置信息，判断所述投影平面的平整度是否符合预设的平整度标准，具体包括：

若所述至少四个三维空间位置信息属于同一平面，则认为所述投影平面平整，所述投影平面的平整度符合预设的平整度标准；和/或，

若所述至少四个三维空间位置信息属于不同平面，则分别计算所述至少四个特征点相对于所述投影仪的至少四个距离信息，若所述至少四个距离信息中的最远距离与最近距离的距离差小于预设的距离阈值，则认为所述投影平面符合预设的平整度标准。

其中，所述根据所述初始图像信息，获取所述投影仪与所述投影平面之间的投影距离，具体包括：

若所述至少四个三维空间位置信息属于同一平面且所述投影平面与所述投影仪的投影镜头的纵轴垂直，则计算所述投影仪与所述投影平面的垂直距离并将所述垂直距离作为所述投影距离；和/或，

若所述至少四个三维空间位置信息属于不同平面，则计算所述至少四个距离信息的距离均值并将所述距离均值作为所述投影距离。

其中，在所述分别计算所述初始图像信息中的至少四个特征点相对于所述投影仪的至少四个三维空间位置信息之前，所述方法还包括：

提取所述初始图像信息中的至少四个特征点。

其中，若未能从所述初始图像信息中提取到特征点，所述方法还包括：

若所述初始图像信息为所述投影仪开机后首次采集到的图像信息，则输出无法采集图像信息的提示；和/或，

若所述初始图像信息非所述投影仪开机后首次采集到的图像信息，则输出延后一段时间再进行自动对焦的提示。

其中，在所述获取所述投影距离之后，进行对焦之前，所述方法还包括：

检测所述投影仪的投影镜头附近的温度信息；

所述根据所述投影距离，进行对焦，具体包括：

根据所述投影距离和所述温度信息，进行对焦。

其中，在所述进行对焦之后，所述方法还包括：

通过所述双摄像头采集所述投影平面上的投影图像信息；

将所述投影图像信息与投影原图进行比较，以确认所述投影图像信息的清晰度是否达到预设的投影清晰度标准。

其中，在所述双摄像头采集所述初始图像信息之前，所述方法还包括：

接收自动对焦指令；所述自动对焦指令包括：投影仪发起的定时自动对焦指令或用户手动输入的自动对焦指令。