[发明专利]一种竖梯攀爬方法

权利要求书

1.一种竖梯攀爬方法，包括以下步骤：

a、采用吊绳与竖梯攀爬人员相扣接；

其特征在于：该吊绳缠绕设置在卷筒上，该卷筒可转动地安装在竖梯顶部的横向支撑杆上，该卷筒的转轴与驱动马达的输出轴驱动相连，该卷筒的转轴转动连接有一个用于获取卷筒转速的制动信号传送结构和用于在与吊绳相扣接的竖梯攀爬人员坠落时阻碍卷筒旋转的制动结构；

b、竖梯攀爬人员上攀时，启动驱动马达来提升吊绳并助力竖梯攀爬人员上攀；竖梯攀爬人员下攀时，驱动马达关闭；

在上述上攀和下攀的过程中，所述制动信号传送结构实时获取卷筒的转速，并利用该转速来判断竖梯攀爬人员是否坠落；当竖梯攀爬人员坠落时卷筒转速大于安全值，该制动信号传送结构触动所述制动结构阻止卷筒旋转来防坠；

获取有一种竖梯攀爬防坠助力装置，该装置包括所述卷筒、所述驱动马达和所述制动结构，还包括一个安装座；

所述卷筒两端面分别外凸固定有一根转轴，所述卷筒通过转轴可转动支承连接在所述安装座上；

所述驱动马达和制动结构均固定安装在所述安装座上；

所述安装座固定安装在竖梯顶部的横向支撑杆上；

所述制动信号传送结构包括永磁直流减速电机和传输电缆；所述永磁直流减速电机的转动轴与卷筒的转轴转动连接；所述永磁直流减速电机的接线端与所述传输电缆的输入端电性连接，所述传输电缆用于直接输出制动用的电流信号，该电流信号在攀爬人员正常攀爬竖梯为较小值，仅在攀爬人员坠落时会使得永磁直流减速电机所产生的电流值最大，从而可通过此电流值来快速制动；永磁直流减速电机的扭矩也能够在下攀时提供阻力，起到防止快速下攀的作用，使得下攀更加安全。

2.根据权利要求1所述的竖梯攀爬方法，其特征在于：所述制动信号传送结构还包括固定在安装座上的穿线筒，所述穿线筒的一端邻近所述永磁直流减速电机，另一端邻近所述制动结构；所述传输电缆经所述穿线筒穿出。

3.根据权利要求1所述的竖梯攀爬方法，其特征在于：所述制动结构包括制动器、轮毂和电磁阀，其中，所述制动器为盘式制动器；所述轮毂同轴固定安装在所述卷筒远离驱动马达一端的转轴上，所述制动器的制动盘与所述轮毂固定连接，所述制动器上制动液管路中设置有所述电磁阀，该电磁阀的控制端与所述传输电缆的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的竖梯攀爬方法，其特征在于：所述制动结构包括棘轮、棘爪和气缸；

所述棘轮与所述卷筒的转轴同轴固定连接；与所述棘轮相邻的所述安装座的侧面上固定设置有摆轴和凸座；所述棘爪整体呈长条形且一端为用于与棘轮配合的制动端，另一端为推动端；所述棘爪整体可摆动连接在所述摆轴上，所述气缸上远离活塞杆的端部铰接在所述凸座上，所述活塞杆的外端与所述棘爪的推动端相铰接；所述活塞杆的伸缩能够推拉所述棘爪的推动端并使得所述棘爪的制动端与所述棘轮相抵接或远离；

所述气缸的气压控制回路中连接有电磁阀，所述电磁阀的控制端与所述传输电缆的输出端电性连接。

5.根据权利要求3或4所述的竖梯攀爬方法，其特征在于：所述电磁阀安装在所述安装座上。

6.根据权利要求1所述的竖梯攀爬方法，其特征在于：所述驱动马达为气动马达。