[发明专利]三维立体图像的检索方法和装置

权利要求书

1.一种三维立体图像的检索方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定待检索的三维立体图像的颜色信息和深度信息；

将所述三维立体图像的颜色信息和深度信息输入至预先训练的卷积神经网络模型，其中，所述卷积神经网络模型是根据三维立体图像样本的颜色信息和深度信息建立的；

通过所述卷积神经网络模型输出所述三维立体图像的图像特征；

根据所述图像特征获取检索结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像特征获取检索结果，包括：

计算所述图像特征与数据库中的候选图像的数据特征之间的距离；

按照距离从小到大的顺序对所述候选图像进行排序；

将排序位于前N名的候选图像作为所述检索结果。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离包括欧氏距离、余弦距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据三维立体图像样本的颜色信息和深度信息建立所述卷积神经网络模型，包括：

提取所述三维立体图像样本的颜色信息和深度信息；

对所述三维立体图像样本的颜色信息和深度信息进行归一化处理，以生成对应的归一化图像样本；

对所述归一化图像样本进行训练，以建立所述卷积神经网络模型。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述颜色信息和所述深度信息输入至预先训练的卷积神经网络模型之前，还包括：

对所述三维立体图像的颜色信息和深度信息进行归一化处理。

6.一种三维立体图像的检索装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定待检索的三维立体图像的颜色信息和深度信息；

输入模块，用于将所述三维立体图像的颜色信息和深度信息输入至预先训练的卷积神经网络模型，其中，所述卷积神经网络模型是根据三维立体图像样本的颜色信息和深度信息建立的；

输出模块，用于通过所述卷积神经网络模型输出所述三维立体图像的图像特征；

获取模块，用于根据所述图像特征获取检索结果。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于：

计算所述图像特征与数据库中的候选图像的数据特征之间的距离；

按照距离从小到大的顺序对所述候选图像进行排序；

将排序位于前N名的候选图像作为所述检索结果。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述距离包括欧氏距离、余弦距离。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提取模块，用于提取所述三维立体图像样本的颜色信息和深度信息；

生成模块，用于对所述三维立体图像样本的颜色信息和深度信息进行归一化处理，以生成对应的归一化图像样本；

建立模块，用于对所述归一化图像样本进行训练，以建立所述卷积神经网络模型。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

归一化模块，用于在将所述颜色信息和所述深度信息输入至预先训练的卷积神经网络模型之前，对所述三维立体图像的颜色信息和深度信息进行归一化处理。