[发明专利]一种飞行器及其信号线保护组件

说明书

本申请是国际申请号为PCT/CN2014/080845，国际申请日为2014年6月26日，进入中国国家阶段的申请号为201480002728.6，名称为“一种飞行器及其信号线保护组件”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，尤其是涉及一种飞行器及其信号线保护组件。

背景技术

无人飞行器起飞前，飞行器通过脚架使飞行器站立支撑。当飞行器降落时，脚架着地后飞行器停止飞行。通常还会在脚架上安装动力系统、电调等元件，因此会有很多信号线，现有技术通常是将信号线设置在脚架外面，这将使得信号线很容易遭到外部环境的损坏。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种飞行器及其信号线保护组件，可以解决信号线容易遭到外部环境的损坏的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种飞行器的信号线保护组件，信号线保护组件包括脚架和保护套管，所述脚架包括脚架套管以及收容所述飞行器的电调的电调仓，所述保护套管的至少一部分收容于所述脚架套管内，所述保护套管用于收容信号线，防止所述信号线受到外部环境的损坏。

其中，所述脚架套管包括承载平台和容置部，所述承载平台的一侧面用于承载驱动旋翼的动力系统，另一侧面设置所述容置部，所述容置部用于收容并固定所述保护套管。

其中，所述保护套管与所述容置部接触的位置设置有胶水，以通过所述胶水进一步固定所述保护套管。

其中，所述脚架为至少两个，所述保护套管的两端分别收容于两个所述脚架的脚架套管内。

其中，所述保护套管上设置了入线孔，两个所述脚架套管的承载平台分别在对应所述保护套管的两端部的位置设置有出线孔，所述信号线从所述入线孔进入所述保护套管内，在所述保护套管的端部穿出后进一步从所述出线孔穿出到所述动力系统中。

其中，所述容置部至少为两个，其分别设置在所述承载平台的另一侧面的两端；所述保护套管的两端分别从所述脚架套管一端的容置部中穿过并延伸到所述脚架套管另一端的容置部。

其中，所述脚架套管的容置部收容于所述电调仓内，以使所述保护套管收容于所述电调仓内。

其中，所述脚架进一步包括脚架下盖和缓冲器，所述脚架下盖的一端与所述电调仓的一端连接，并位于所述电调仓的下方，所述缓冲器连接于所述电调仓的另一端和所述脚架下盖的另一端之间，并与所述电调仓及所述脚架下盖形成三角形结构。

其中，所述缓冲器为液压阻尼缓冲器。

其中，所述信号线包括所述电调的数据线和电源线。

其中，所述脚架进一步包括脚架下盖，所述脚架下盖上设置一天线腔，用于收容可接收外部信号的天线，以防止所述天线受到外部环境的损坏。

其中，所述保护套管收容所述天线的数据线。

其中，所述天线包括图传天线。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种飞行器，该飞行器包括电调以及上述的信号线保护组件。

其中，所述飞行器还包括机架主体、从所述机架主体向外延伸的至少两个延伸臂以及与所述延伸臂的延伸方向垂直延伸的支架；在所述支架的两端分别设置旋翼、旋翼的动力系统和所述脚架。

其中，所述支架为所述保护套管；

或者，所述保护套管可完全被所述支架和脚架套管收容。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过脚架套管收容飞行器的电调的电调仓以及至少部分保护套管，进一步通过保护套管收容信号线，从而将信号线设置在脚架套管内部，防止了信号线受到外部环境的损坏，有效的保护了信号线。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种飞行器的结构示意图；

图2是图1所示的脚架的拆分结构示意图；

图3是图1所示的信号线保护组件的主视图；

图4是图3所示的信号线保护组件沿EF线的剖视图。

具体实施方式

请一并参阅图1-图4，图1是本发明实施例提供的一种飞行器的结构示意图，图2是图1所示的脚架的拆分结构示意图，图3是图1所示的信号线保护组件的主视图，图4是图3所示的信号线保护组件沿EF线的剖视图。首先如图1所示，本发明的飞行器10包括机架主体11、从机架主体11向外延伸的至少两个延伸臂12以及与延伸臂12的延伸方向垂直延伸的支架13，其中，在支架13的两端分别设置旋翼14、旋翼的动力系统15和脚架16。