[发明专利]一种步进压电驱动电机

权利要求书

1.一种步进压电驱动电机，包括压电振子(1)、旋转轴(2)、质量块(3)和底座(4)，其特征在于还包括复合悬臂(5)，其中：

四个所述压电振子(1)的一端分别固定连接在所述旋转轴(2)上，每个所述压电振子(1)的另一端固定连接有一个所述质量块(3)；所述复合悬臂(5)为薄片型结构且由高摩擦弹性材料(51)和低摩擦弹性材料(52)层合构成，所述高摩擦弹性材料(51)和所述低摩擦弹性材料(52)都为薄片型结构且尺寸相同，所述高摩擦弹性材料(51)的摩擦系数大于所述低摩擦弹性材料(52)的摩擦系数，每个所述质量块(3)下表面垂直布置四个所述复合悬臂(5)；所述压电振子(1)由压电陶瓷(11)和弹性基板(12)粘接构成，所述压电陶瓷(11)和弹性基板(12)的粘接面与底座(4)上表面垂直，所述高摩擦弹性材料(51)和低摩擦弹性材料(52)的层合面与所述压电陶瓷(11)和弹性基板(12)的粘接面平行，从上向下看，每个所述低摩擦弹性材料(52)的外法线绕旋转轴(2)呈逆时针；所述旋转轴(2)和所述底座(4)构成转动副。

2.根据权利要求1所述的一种步进压电驱动电机，其特征在于：所述压电振子(1)和对应所述质量块(3)的数量为L个，L大于等于1，每个所述质量块(3)下表面的所述复合悬臂(5)数量为M行N列个，M大于等于2，N大于等于2。