[发明专利]一种实现报警的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种实现报警的方法，包括：

获取移动终端在第一坐标系中的加速度，并获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角；

根据获得的加速度和夹角计算移动终端在第二坐标系中的位置；

判断出计算得到的位置超出安全区域，进行报警或向系统侧设备发送报警信息；

其中，所述根据所获得的加速度和夹角计算移动终端在第二坐标系中的位置包括：

按照公式计算所述移动终端在所述第二坐标系中的X轴的位置；

按照公式计算所述移动终端在所述第二坐标系中的Y轴的位置；

其中，按照公式vx'_n-1＝vx'_n-2+ax_n-2Δt计算vx'_n-1；按照公式vy'_n-1＝vy'_n-2+ay_n-2Δt计算vy'_n-1；

其中，x_n为第n个时间点所述移动终端在所述第二坐标系中的X轴的位置，x_n-1为第(n-1)个时间点所述移动终端在所述第二坐标系中的X轴的位置，vx'_n-1为第(n-1)个时间点所述移动终端在所述第一坐标系中的X轴的速度，Δt为第n个时间点和第(n-1)个时间点之间的时间间隔，ax_n-1为第(n-1)个时间点所述移动终端在所述第一坐标系中的X轴的加速度，α_n为第n个时间点所述第一坐标系的X轴和所述第二坐标系的X轴之间的夹角，vx'_n-2为第(n-2)个时间点所述移动终端在所述第一坐标系中的X轴的速度，ax_n-2为第(n-2)个时间点所述移动终端在所述第一坐标系中的X轴的加速度；y_n为第n个时间点所述移动终端在所述第二坐标系中的Y轴的位置，y_n-1为第(n-1)个时间点所述移动终端在所述第二坐标系中的Y轴的位置，vy'_n-1为第(n-1)个时间点所述移动终端在所述第一坐标系中的Y轴的速度，ay_n-1为第(n-1)个时间点所述移动终端在所述第一坐标系中的Y轴的加速度，β_n为第n个时间点所述第一坐标系的Y轴和所述第二坐标系的Y轴之间的夹角，vy'_n-2为第(n-2)个时间点所述移动终端在所述第一坐标系中的Y轴的速度，ay_n-2为第(n-2)个时间点所述移动终端在所述第一坐标系中的Y轴的加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法之前还包括：

预先设置所述安全区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预先设置安全区域包括：

预先获取所述移动终端在所述第二坐标系中的三个或三个以上的位置，将获得的位置连接起来形成闭合区域作为所述安全区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取第一坐标系和第二坐标系之间的夹角包括：

获取所述第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角；其中，n为大于或等于1的整数；

根据所述第一坐标系在第n个时间点与第(n-1)个时间点之间的夹角计算所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的夹角。