[发明专利]一种用于纱锭包装运输的全自动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于纱锭包装运输的全自动装置，具体涉及一种对包装袋的取袋、开口、撑袋、封袋、装袋、运输实现全自动化的用于纱锭包装运输装置。

背景技术

纺织业在中国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业。中国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织品所用的原料主要以纱锭为主。在进行售卖或出口时，一般都会将纱锭进行包装、打包。包装机械是发展包装工业的关键，正向着智能化、自动化、高效率、多功能、低消耗方向发展，纱锭自动包装机作为包装机械的一种，实现纱锭的自动包装。在纱锭自动包装生产线上，实现了纱锭大小头自动检测和翻转、称重、自动封塑等一系列动作，整个过程都已经实现了自动化，但对自动封塑后的纱锭实现包装袋的自动化包装相对来说较为困难，现在大部分纺织厂采用人工包装。本发明提供一种用于纱锭包装运输的全自动装置既能实现包装袋的取袋、开口、撑袋、封袋，同时还能实现封塑后的纱锭的装袋、运输，该装置具有功能完善、自动化水平高、节约了劳动力成本、提高生产效率等特点。

发明内容

为了实现上述发明目的，本发明公开一种用于纱锭包装运输的全自动装置，具有结构简单、紧凑，功能完善，操作方便，自动化水平高的包装封塑后的纱锭自动包装运输装置。

本发明所采用的技术方案如下：

一种用于纱锭包装运输的全自动装置，包括：包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、推送装置II、封口装置、输送装置、机架；所述取袋装置将包装袋从所述包装袋放置箱取出，经过所述开口装置将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将装满后的包装袋推到封口装置，待包装袋封口后，所述推送装置II推着包装袋进入所述输送装置，所述输送装置将封口后的包装袋输送到仓库指定存放区；所述取袋装置固定在所述机架的前端，所述开口装置固定在所述机架的中前端，靠近所述取袋装置，所述撑袋装置固定在所述机架的工作台上，所述装袋装置固定在所述机架的末端，所述装袋装置与所述机架的工作平面之间隔着一条流水线，所述推送装置I固定在所述机架工作台的侧面，所述推送装置I与固定在所述机架的工作台的另一侧的所述封口装置相对，所述推送装置II、所述输送装置与所述封口装置安装固定在所述机架的同一侧，且所述推送装置II在所述封口装置的一侧，所述输送装置与所述推送装置II隔着所述封口装置相对安装。

进一步地，所述包装袋放置箱包括：箱体、隔板、弹簧、箱体盖、弹簧锁；所述箱体为长方体结构，所述箱体的后端有透明挡板，方便观察箱体内包装袋的数量，所述弹簧安装在所述箱体的底部中间，所述隔板安装在所述弹簧的顶部，所述弹簧为压缩弹簧，所述弹簧的反作用力向上推着所述隔板，所述隔板上的包装袋贴在所述箱体盖上，所述弹簧的作用保证所述箱体中的包装袋顺利取完，所述弹簧锁安装在所述箱体盖上，盖上所述箱体盖后所述弹簧锁发生自锁。

进一步地，所述取袋装置包括：支架I、步进电机I、导轨I、滑块I、液压缸I、U型架、手指气缸I；所述支架I固定安装在所述机架一侧的底板上，所述步进电机I安装在所述导轨I的一端，所述步进电机I和所述导轨I安装在所述支架I的横梁上，所述液压缸I的底座焊接在所述滑块I上，所述液压缸I的活塞杆通过U型架与所述手指气缸I的底座相连；根据所述包装袋放置箱中包装袋的位置，调节所述步进电机I实现所述手指气缸I的水平位置调节，同时调节所述液压缸I的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I的高度调节，最终实现所述手指气缸I的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱中顺利取出；所述步进电机I和所述液压缸I继续工作，将包装袋提升到所述开口装置的所述摩擦板的位置。

进一步地，所述开口装置包括：气缸I、气缸接头、曲柄、摩擦轮、摩擦板、支架II、曲柄座；所述气缸I的活塞杆通过所述气缸接头与所述曲柄的一端相连接，所述曲柄座焊接在所述机架的工作台上，所述曲柄的中心位置有个销轴孔，通过销轴将所述曲柄安装在所述曲柄座上，所述摩擦轮安插在所述曲柄的另一端，所述支架II通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述摩擦板焊接在所述支架II上；所述气缸I工作时，所述气缸I的活塞杆推动着所述曲柄绕着所述曲柄座转动，所述摩擦轮上下移动时与所述摩擦板接触，通过所述摩擦轮与所述摩擦板产生的摩擦力将包装袋的袋口打开。