[发明专利]铝型材简易包装机有效
申请号: | 201610416798.7 | 申请日: | 2016-06-14 |
公开(公告)号: | CN105836202B | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 闵多多;马永攀;张家隆;蒋涛;章子成;梁永鑫 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B65B35/24 | 分类号: | B65B35/24;B65B35/56;B65B11/06;B65B61/10 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司33201 | 代理人: | 王兵,黄美娟 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铝型材 简易 装机 | ||
技术领域
本发明涉及一种铝型材简易包装机。
背景技术
在现今淘宝店层出不穷的今天,商家竞争越发激烈。如果能靠机器来代替一些复杂物品的包装,不仅可以提升包装的质量而且可以提高包装的效率,充分解决了大部分网店开店初期人手不够的问题。采用机器换人也在侧面增强了淘宝店的竞争力。特别是针对一些包装繁琐的物品,例如铝型材。人工包装铝型材费时费力,工作效率低且劳动强度非常大。
发明内容
为了克服现有铝型材人工包装操作存在的成本高、包装程序繁琐、效率低等的缺陷,本发明提供一种高效率、节省繁琐包装程序、生产成本低的铝型材简易包装机。
本发明采用的技术方案是:
铝型材简易包装机,包括机架,其特征在于:还包括安装在机架上的上料输送机构和下料输送机构,所述的上料输送机构和下料输送机构之间通过传送装置连接;所述的上料输送机构和下料输送机构之间安装有两个安装有薄壁轴承的薄壁轴承座,两个所述的薄壁轴承之间架设有一中空同步带轮,所述的中空同步带轮的中空腔体的底部、上料输送机构和下料输送机构共同构成铝型材的输送通道;所述的中空同步带轮与一标准同步带轮之间套设有转动同步带,所述的标准同步带轮与一转动步进电机通过转动轴传动连接;
所述的上料输送机构的一侧设置有用于压紧铝型材的限位机构,与限位机构相对的另一侧设置有限位挡板;所述的限位机构包括限位压板以及用于驱动限位压板运动的限位气缸,所述的限位压板与限位挡板相配合将待加工铝型材压紧在限位压板与限位挡板之间;
所述的下料输送机构与薄壁轴承座之间安装有用于压膜的压膜机构以及用于切割薄膜的切割机构;
所述的压膜机构包括薄膜盘以及用于使所述的薄膜盘上的薄膜卷绕至铝型材上的压膜气缸,所述的薄膜盘安装在位于下料输送机构侧的中空同步带轮的外壁上;所述的上料输送机构将待加工铝型材输送至压膜气缸的工作区域;
所述的薄膜盘位置的下方安装有所述的切割机构,所述的切割机构包括用于熔断薄膜的电热丝以及用于给电热丝通气的电热丝气缸;
朝向上料输送机构侧的薄壁轴承座上刚性连接有光电门,所述的光电门、传送装置、限位气缸、压膜气缸、电热丝气缸、电热丝以及转动步进电机分别与一控制器连接;当待加工铝型材的头部经过光电门时,控制器发送延时信号给传送装置、限位气缸、压膜气缸、转动步进电机,待加工铝型材运动至压膜气缸的工作区域;当铝型材的尾部经过光电门时,控制器发送延时信号给传送装置、转动步进电机和电热丝气缸,电热丝气缸通气输送电热丝熔断薄膜。
进一步,所述的上料输送机构和下料输送机构均包括第一同步带轮、第二同步带轮以及套设在第一同步带轮和第二同步带轮之间的同步带。
更进一步,所述的第一同步带轮、第二同步带轮分别固定安装在第一光轴上。
进一步,所述的第一光轴的两端通过轴承座安装在所述的机架上。
进一步,所述的传送装置包括输送步进电机、与输送步进电机的传动轴连接的第一带轮、与上料输送机构的第二同步带轮同轴连接的第二带轮以及与下料输送机构的第一同步带轮同轴连接的第三带轮,所述的第一带轮、第二带轮以及第三带轮上套设有传送同步带。
进一步,所述的转动轴通过联轴器安装在机架上。
进一步,所述的薄壁轴承、限位气缸、压膜气缸以及电热丝气缸分别安装在薄壁轴承底座、限位气缸底座、压膜气缸底座以及电热丝气缸底座上。
控制器控制输送步进电机启动,从而带动上料输送机构运动,铝型材通过同步带向前输送,经过光电门时,控制器分别给输送步进电机、限位气缸、压膜气缸和转动步进电机一个延时信号,使铝型材到压膜气缸的工作位置,输送步进电机停止运行,限位气缸运行压紧铝型材,压膜气缸运行将薄膜压到铝型材中间的细缝中,压膜气缸回位,限位气缸回位。转动步进电机运行,带动中空同步带轮转动,从而带动薄膜盘转动,使薄膜绕在铝型材上。之后输送步进电机启动,带动铝型材前进。从而薄膜在铝型材上形成螺旋线包装。当铝型材的尾部经过光电门时,光电门给输送步进电机、转动步进电机、电热丝气缸、和电热丝一个延时信号。输送步进电机停止运行,而后转动步进电机停止运行,电热丝加热,电热丝气缸通气输送电热丝熔断薄膜。电热丝气缸回位,电热丝断电。输送步进电机运行,将包装好的铝型材通过下料输送机构输出。
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