[发明专利]超声电机控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201610416888.6 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN105958864B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 敖永才;李雪;杨涛;严明;宋勇;谭平 | 申请（专利权）人： | 四川航天系统工程研究所 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 袁辰亮 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声电机 主控芯片 硬件底层 电机控制软件 控制系统 驱动层 中间层 超声 接收上位机 上层应用层 硬件适应性 底层驱动 舵机控制 二次封装 个体差异 控制结果 控制指令 特性参数 可配置 上位机 应用层 舵机 驱动 返回 | ||
【说明书】：
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