[发明专利]一种聚光曲面反射镜自清洁机器人

权利要求书

1.一种聚光曲面反射镜自清洁机器人，包括底板、位于底板两侧的驱动轮，其特征是，所述的底板的中心设有吸尘罩，所述的底板上设有集尘罐，所述的集尘罐的一端通过吸尘管与吸尘罩的上端侧面连通，所述集尘罐内设置集尘袋，所述集尘罐的另一端设有排风机，所述的底板上与集尘罐的相对侧设有蓄电池组，所述集尘罐的上侧设有无线接收模块，所述的底板上还设有车盖，所述车盖上设有与无线接收模块上连接的天线，所述的吸尘罩呈锥形结构，所述的吸尘罩内设有与吸尘罩同轴分布的转轴，所述转轴的下端设有毛刷座，所述毛刷座的底面上固定有毛刷，所述车盖的内顶面上固定有第一电机，所述的第一电机与转轴的上端之间通过齿轮啮合连接，所述吸尘管的外端设有盖板，所述盖板的一侧与吸尘管的外端一侧铰接，所述的吸尘管内设有连接柱，所述连接柱与盖板之间设有拉簧，所述吸尘罩的外端外侧还设有支撑网罩。

2.根据权利要求1所述的一种聚光曲面反射镜自清洁机器人，其特征是，所述车盖的侧面与排风机的对应处设有排风口，所述的排风口内设有连接环，所述的连接环与排风口处螺纹连接，所述的连接环内圈处设有隔离网；所述排风机的进气端设有粉末过滤器。

3.根据权利要求1所述的一种聚光曲面反射镜自清洁机器人，其特征是，所述毛刷座的底面中心设有喷液孔，所述的喷液孔内设有喷嘴，所述的转轴内设有进液通道，所述进液通道的下端与喷嘴之间通过柔性管连接，所述转轴的上端侧面设有与进液通道连通的进液孔，转轴上位于进液孔的外侧设有旋转接头，所述车盖的内侧设有储液罐，所述的储液罐与旋转接头连接，所述底板的前端设有摄像头。

4.根据权利要求3所述的一种聚光曲面反射镜自清洁机器人，其特征是，所述的喷嘴的轴心与转轴的旋转中心偏心。

5.根据权利要求3或4所述的一种聚光曲面反射镜自清洁机器人，其特征是，所述的储液罐内设有活塞，所述活塞的外端固定有齿条，所述的车盖内设有第二电机，所述第二电机的轴端设有与齿条啮合的主动齿轮；所述的车盖顶面设有与储液罐连通的注液孔，所述的注液孔内设有柱塞。

6.根据权利要求5所述的一种聚光曲面反射镜自清洁机器人，其特征是，所述主动齿轮的正下方设有支撑块，所述的齿条从支撑块与主动齿轮之间穿过，所述支撑块的侧面设有压力传感器，所述齿条的外端固定有压块，压力传感器上还连接有报警器，当压力传感器检测到压力时，所述的报警器报警。

7.根据权利要求1所述的一种聚光曲面反射镜自清洁机器人，其特征是，所述底板的下侧面上设有陶瓷管，所述的陶瓷管内设有电加热丝，所述陶瓷管的两端通过连接座与底板固定，所述陶瓷管的外表面设有环形槽。

8.根据权利要求1或3或7所述的一种聚光曲面反射镜自清洁机器人，其特征是，所述的驱动轮包括车轮本体、套设在车轮本体外侧的耐热胶套，所述的车轮本体由钕铁硼磁体制成。