[发明专利]一种特殊型塑料瓶自动装箱装置及装箱方法

说明书

技术领域

本发明涉及塑料瓶装箱装置，具体用于塑料瓶的装箱。

背景技术

目前，化妆品包装行业的很多工序依然依靠人工完成，完整的一条生产线需要配备多名工人，生产效率低下，劳动力成本高，企业的发展与转型受到了制约。

虽然目前已经有相关的自动化机械，但是主要集中于各别工序采用机械化加工，比如自动封箱等；现有技术中还有能够自动装箱的装箱机，但是现有装箱机的推送结构和倾倒结构不适于化妆品行业，现有技术的装箱机存在成品易损坏以及箱子空间利用效率低的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种特殊型塑料瓶自动装箱装置及装箱方法，其能够机械化的连续装箱，效率高，采用机械手装箱，箱子利用率高，箱子内装入的塑料瓶数量多；塑料瓶本身在装箱过程中不易损坏。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种特殊型塑料瓶自动装箱装置，用于将塑料瓶装入箱子内；包含沿着生产方向依次布置的铺膜机构、顶箱机构、前封箱机、翻转机和后封箱机；

还包含用于将塑料瓶输送至待装箱区域的传输带；

所述顶箱机构包含用于顶升的顶举机，顶举机上设置托板；顶举机上还包含用于放置上下开口的箱体的预置点位置；所述托板通过顶举机沿着箱体内部升降；

还包含将待装箱区域的塑料瓶逐个抓取至顶箱机构的托板上的机械手；

所述铺膜机构包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置辊；所述铺膜机构还包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴，沿着滑轨方向靠近或远离顶箱机构的滑台；所述铺膜机构通过薄膜吸嘴吸附薄膜后将薄膜铺设于箱体内的每一层塑料瓶表面；

所述铺膜机构还包含用于将装满塑料瓶的箱体推至输送线上的推杆；

所述输送线将装满塑料瓶的箱体依次输送经过用于封装箱体顶面的前封箱机、用于将箱体翻转180度的翻转机和用于封装箱体底面的后封箱机。

本发明的公开的一种特殊型塑料瓶自动装箱装置的优选实施方式和进一步的改进点如下：

（1）所述铺膜机构上还设置有用于切断薄膜的切膜机构；所述机械手为DELTA机器人；所述机械手上设置有用于吸附塑料瓶的风琴吸嘴。

（2）所述特殊型塑料瓶为椭圆形、扁圆形、圆锥形的瓶身结构；或者所述特殊型塑料瓶为软质注射瓶；每一层塑料瓶中相邻两行的塑料瓶的瓶盖为相向设置。

（3）所述顶箱机构还包含支架；所述顶举机包含一个顶升平台，顶升平台底部四角设置四个导向柱；所述支架上还安装有固定的固定平台，固定平台的面积大于顶升平台的面积；所述四个导向柱滑动穿过所述固定平台；所述固定平台底部安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆穿过所述固定平台延伸至所述顶升平台的底部且与所述顶升平台固定；

所述托板的结构为长方体凹槽结构。

（4）铺膜机构包含铺膜支架，铺膜支架上设置铺膜机头；所述铺膜机头底面四角通过四个所述滑台滑动组装在所述滑轨上；所述滑轨为平行设置的两条；滑轨远端延伸至所述顶箱机构的位置且位于顶箱机构的两侧；所述机头上还设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆上设置有吸附支架，吸附支架的四个角分别设置一个所述的薄膜吸嘴。

（5）所述前封箱机和后封箱机的结构相同，均包含沿着生产方向依次设置的切刀、用于压紧胶带封口位置的压板、用于压住纸箱的两个压杆、用于放置胶带的胶带放料辊；所述切刀、压板、压杆和胶带放料辊均设置在同一个支架上。

进一步的是：所述输送线侧面位于所述前封箱机和后封箱机的位置均设置一个光电传感器；所述前封箱机和后封箱机还包含用于驱动所述切刀切割胶带的驱动气缸。

（6）翻转机包含滚筒，滚筒通过带传动和翻转驱动电机驱动转动；所述带传动组装在滚筒的外表面；所述滚筒内对称的设置有两个平台。

进一步的是：所述前封箱机和后封箱机位于胶带放置辊后方设置有用于压平胶带的压箱滚轮。

本发明还公开了采用上述任一所述的一种特殊型塑料瓶自动装箱装置的自动装箱方法，包含如下步骤：

（1）塑料瓶由传送带整体传送到待装箱区域；

（2）将上下开口的箱体预先放置在顶箱机构的预置点上，顶箱机构的顶升平台将托板顶举到箱体顶端；

（3）机械手从待装箱区将塑料瓶夹取、旋转并整体的排列到托板上；

（4）等待机械手排列完一层后，铺膜机构启动，吸取薄膜铺盖整个箱体，随后，切膜机构对薄膜进行剪切；

（5）薄膜到位以后，顶举机的顶升平台带托板下降一定高度；

（6）重复步骤（3）～步骤（5）直至瓶子装满整个箱体；