[发明专利]一种基于杠杆放大的双足驱动非共振压电直线电机

权利要求书

1.基于杠杆放大的双足驱动非共振压电直线电机，其特征在于：包括一个定子组合体、直线导轨、预紧装置、定子固定板和底板；所述定子组合体固定连接在定子固定板上，定子组合体的前端设有动子导轨，后端连接预紧装置；所述预紧装置内有预紧弹簧，定子组合体在预紧弹簧形变产生的压力作用下，前端与动子导轨保持接触；所述动子导轨、预紧装置及定子固定板均安装于底座上；

所述定子组合体包括定子结构体、叠层压电陶瓷、垫块以及预紧螺钉；所述定子组合体包含两个驱动足，所述驱动足上下布置；

所述定子结构体分为定子主体以及定子安装板，所述定子主体和定子安装板之间通过平行四边形柔性铰链机构连接；

所述定子主体中有两组平行四边形柔性铰链机构，所述两组平行四边形柔性铰链机构串联布置并且所产生的位移互相垂直；

所述定子主体的L型外围的每个侧边上都有孔，螺钉穿过孔和平行四边形机构上的螺纹孔连接。

2.如权利要求1所述的基于杠杆放大的双足驱动非共振压电直线电机，其特征在于：所述叠层压电陶瓷与两块半圆形的垫块配合安装，所述垫块的平面部分和叠层压电陶瓷接触，所述垫块的弧面部分和定子主体接触。

3.如权利要求1所述的基于杠杆放大的双足驱动非共振压电直线电机，其特征在于：所述的预紧装置包括预紧支撑块、预紧块、预紧弹簧、预紧顶块以及锁紧螺钉；所述预紧支撑块固定在底板上，预紧支撑板上有螺纹孔，用于与锁紧螺钉的配合，推动预紧顶块压缩预紧弹簧使得预紧块顶紧定子组合体，拧紧锁紧螺钉完成预紧力的施加。