[发明专利]自动饮料供给装置

权利要求书

1.一种自动饮料供给装置，能够利用水杯(2)作为容器实现自动供水，其特征在于，所述自动饮料供给装置包括外壳(1)，所述外壳(1)上设置有用于所述水杯(2)通过的出口(3)，所述外壳(1)内设置有用于运输所述水杯(2)的运输机构，所述运输机构用于将水杯(2)运输至穿过所述出口(3)。

2.如权利要求1所述的自动饮料供给装置，其特征在于，所述运输机构包括至少一个托杯盘(4)，所述托杯盘(4)用于托住所述水杯(2)的杯底并将所述水杯(2)运输至穿过所述出口(3)。

3.如权利要求2所述的自动饮料供给装置，其特征在于，所述运输机构还包括第一运输机构和第二运输机构，所述第一运输机构包括用于托住所述水杯(2)的杯口处的钳杯爪(5)和第一运动机构，所述第二运输机构包括所述托杯盘(4)和第二运动机构，所述第一运动机构用于将托住所述水杯(2)杯口的所述钳杯爪(5)运输至一设定位置，所述第二运动机构用于将托住所述水杯(2)杯底的所述托杯盘(4)于所述设定位置处运输至穿过所述出口(3)。

4.如权利要求3所述的自动饮料供给装置，其特征在于，所述第一运动机构包括第一驱动模块、第一导轨(11a)和与所述第一导轨(11a)滑动连接的第一滑块(10a)，所述钳杯爪(5)的一端配置成用于托住所述水杯(2)的杯口，另一端与所述第一滑块(10a)铰连接，所述第一驱动模块能够带动所述第一滑块(10a)沿所述第一导轨(11a)往复滑动；所述钳杯爪(5)包括两个相对设置的夹爪(5a、5b)，所述第一驱动模块能够驱动所述两个相对设置的夹爪(5a、5b)合拢或者张开，以夹住或者松开所述水杯(2)的杯口；所述第一驱动模块能够驱动所述钳杯爪(5)绕所述铰连接从水平位置旋转至竖直位置。

5.如权利要求3所述的自动饮料供给装置，其特征在于，所述第二运动机构包括第二驱动模块、第二导轨(11b)和与所述第二导轨(11b)滑动连接的第二 滑块(10b)，所述托杯盘(4)的一端配置成用于托住所述水杯(2)的杯底，另一端与所述第二滑块(10b)铰连接，所述第二驱动模块能够带动所述第二滑块(10b)沿所述第二导轨(11b)往复滑动；所述第二驱动模块能够驱动所述托杯盘(4)绕所述铰连接从水平位置旋转至竖直位置。

6.如权利要求3所述的自动饮料供给装置，其特征在于，所述出口(3)设置在所述外壳(1)顶部，所述第一运输机构和所述第二运输机构共同限定出所述水杯(2)的自下而上的移动路径。

7.如权利要求3所述的自动饮料供给装置，其特征在于，所述运输机构还包括多个所述第二运输机构，各所述第二运输机构在所述水杯的移动路径的周向成一定角度错开分布。

8.如权利要求3所述的自动饮料供给装置，其特征在于，所述自动饮料供给装置还包括灌装机构(6)，所述灌装机构(6)用于在所述设定位置向所述水杯(2)中灌水。

9.如权利要求3所述的自动饮料供给装置，其特征在于，所述自动饮料供给装置还包括水杯供给机构，所述水杯供给机构包括水杯储存机构(7)和出杯机构(8)；所述水杯储存机构(7)包括用于存放所述水杯(2)的可滑动的储杯槽(7b)和与所述储杯槽(7b)连接的动力模块(7a)，所述动力模块(7a)用于不间断地带动所述储杯槽(7b)朝所述出杯机构(8)运动；所述出杯机构(8)包括螺旋传送带，所述螺旋传送带用于搭载所述水杯(2)的杯口，从而使所述螺旋传动带转动时提升所述水杯，所述第一运输机构的所述钳杯爪(5)位于所述螺旋传送带的终点，能够接收所述螺旋传动带提升的所述水杯。

10.如权利要求1所述的自动饮料供给装置，其特征在于，所述自动饮料供给装置还包括水杯供给机构，所述水杯供给机构包括水杯储存机构(7)和出杯机构(8)；所述水杯储存机构(7)用于存放所述水杯(2)，所述出杯机构(8)用 于移动所述水杯(2)到所述运输机构。