[发明专利]一种绳驱动外骨骼机械臂的臂长调节机构有效
| 申请号： | 201610420499.0 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN106038169B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李辉;蒋志宏;倪文成;张柏楠;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 骨骼 机械 调节 机构 | ||
【权利要求书】：
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