[发明专利]一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构

权利要求书

1.一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构，包括滑轨定位机构(10)、滚珠条定位机构(20)、滑轨平移机构(30)、滑轨供给机构(50)；

所述滚珠条定位机构包括水平设置的长条块(21)、用于驱动长条块水平横向移动的驱动机构(22)；所述长条块开设定位滚珠条的条形槽；

所述滑轨平移机构包括第二电缸(31)、安装在第二电缸活塞上的第三电缸(32)、安装在第三电缸活塞上的第四电缸(33)、安装在第四电缸活塞上的夹爪气缸(34)，所述第二电缸驱动第三电缸水平纵向移动，第三电缸驱动第四电缸水平横向移动，第四电缸驱动夹爪气缸升降；

所述滑轨供给机构位于滑轨平移机构的旁侧，滑轨供给机构包括供给底座(51)、设置在供给底座上的第一工位(501)和第二工位(502)、设置在供给底座上用于将滑轨从第一工位移送至第二工位的移送装置(503)；其特征在于：

所述滑轨定位机构包括固定设置的滑轨定位底板、固定在滑轨定位底板顶平面上的第一水平导轨(11)、滑动安装在第一水平导轨上的平移支撑架(12)、缸体固定在滑轨定位底板上而活塞杆与平移支撑架连接的第一气缸(13)、缸体固定在滑轨定位底板底部的第二气缸(14)、安装在第二气缸活塞杆上的升降板(15)、安装在升降板上的解锁装置和滑轨定位装置；

所述滑轨定位装置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板(151)、固定在定位板上的第一定位基块(152)和第二定位基块(153)；所述第一定位基块和第二定位基块均设有磁铁(154)和定位销；

所述解锁装置包括缸体固定在升降板上的第三气缸(161)、安装在第三气缸活塞杆上的解锁组件(160)，所述解锁组件包括解锁顶杆(162)；所述定位板的中央处开设通孔，解锁组件活动插设在定位板的通孔内，所述第一定位基块位于通孔的左侧，第二定位基块位于通孔的右侧；

所述滚珠条定位机构(20)位于滑轨定位机构(10)的左侧，滑轨平移机构(30)位于滑轨定位机构的右侧；

滚珠条定位机构(20)中，所述驱动机构(22)包括水平底板(221)、固定在水平底板上的第二水平导轨(222)、滑动安装在第二水平导轨上的平移架体(223)、缸体固定在水平底板上而活塞与平移架体连接的第一电缸(224)；所述长条块(21)安装在平移架体上，平移架体上固定有挡条(23)，挡条水平伸入长条块的条形槽内以定位条形槽内的滚珠条；

滑轨定位机构(10)中，所述平移支撑架(12)的顶部设有升降板顶块(121)，所述升降板(15)的底部设有与升降板顶块配合使用的升降板抵块(155)；所述滑轨定位底板上设有对平移支撑架进行缓冲的第一缓冲件(17)，第一缓冲件位于升降板抵块的旁侧。

2.如权利要求1所述的一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构，其特征在于：滑轨定位机构(10)中，所述解锁组件(160)包括开设阶梯状通孔的解锁基块(163)、固定在解锁基块底部且中央处开设通孔的解锁辅助块(164)；

所述解锁顶杆(162)的顶端设有解锁头(165)，解锁头通过一横向定位销(166)固定在解锁顶杆的顶端，横向定位销的两端突出解锁顶杆；所述解锁顶杆的底端设有径向凸部；

所述解锁基块的顶部设有一对凸台(167)，一对凸台上设有磁铁；所述阶梯状通孔包括位于上方的小径孔和位于下方的大径孔；所述解锁辅助块的通孔的内径小于阶梯状通孔大径孔的内径；

所述解锁顶杆活动插设在阶梯状通孔内，解锁头和横向定位销向上突出阶梯状通孔且位于一对凸台之间，解锁头顶端的高度低于一对凸台顶端的高度，横向定位销的两端抵在解锁基块的顶面上；所述径向凸部位于阶梯状通孔的大径孔内，解锁顶杆上套设伸缩弹簧(168)，伸缩弹簧的顶端抵在大径孔与小径孔衔接处的台阶上，伸缩弹簧的底端抵在径向凸缘上；所述解锁顶杆的底端连接一接头(169)，接头活动插设在解锁辅助块的通孔内，接头的底端与第三气缸(161)的活塞杆连接；

所述解锁辅助块上设有限位顶块(1640)，限位顶块位于解锁基块的旁侧，所述定位板(151)的底部设有与限位顶块配合使用的限位抵块(1510)。

3.如权利要求1所述的一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构，其特征在于：滑轨定位机构(10)中，所述解锁组件(160)的侧壁上开设竖直向的条形导向槽(1601)，所述定位板(151)的侧壁上插设有导向销(1511)，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。