[发明专利]汽车用双伺服电机驱动的同轴式机械自动选换挡系统

权利要求书

1.一种汽车用双伺服电机驱动的同轴式机械自动选换挡系统，包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)和芯轴(3)，其特征在于：第一伺服电机(1)的转子轴线、第二伺服电机(2)的转子轴线和芯轴(3)的轴线同轴，第一伺服电机(1)的转子上预制有内螺纹，与芯轴(3)一端的丝杠部分(301)配合连接，将第一伺服电机(1)转子的旋转运动转化为芯轴(3)的直线运动；第二伺服电机(2)的转子上预制有内花键，与芯轴(3)另一端的花键部分(303)配合连接，将第二伺服电机(2)转子的转矩传递给芯轴(3)，同时不限制芯轴(3)沿轴向的直线运动；芯轴(3)中部的光轴部分均布2个以上的换挡块(302)，每个换挡块(302)和一个换挡单元配合；

所述的换挡单元包括拨叉(5)，拨叉(5)大孔通过滑动轴承(9)与套在芯轴(3)中部的光轴部分的支撑套(4)连接，拨叉(5)的顶部安装有插块(6)，插块(6)由盖板(7)通过螺钉(8)固定在拨叉(5)上，拨叉(5)在支撑套(4)的支撑和约束下做直线运动，插块(6)穿过支撑套(4)的矩形孔(401)和换挡块(302)配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用双伺服电机驱动的同轴式机械自动选换挡系统，其特征在于：所述的支撑套(4)的矩形孔(401)的轴向长度＝插块轴向长度+两倍的同步器结合套行程。

3.根据权利要求1所述的一种汽车用双伺服电机驱动的同轴式机械自动选换挡系统，其特征在于：所述的插块(6)的缺口(a)与换挡块(302)配合，缺口(a)的轴向长度略大于换挡块(302)的轴向厚度。

4.根据权利要求1所述的一种汽车用双伺服电机驱动的同轴式机械自动选换挡系统，其特征在于，选档流程为：第二伺服电机(2)旋转，通过花键带动芯轴(3)旋转，使换挡块(302)到达选定档位的插块(6)的缺口(a)，完成选档动作，该过程中第一伺服电机(1)与第二伺服电机(2)保持同速旋转，芯轴(3)不发生轴向运动。

5.根据权利要求1所述的一种汽车用双伺服电机驱动的同轴式机械自动选换挡系统，其特征在于，换挡流程为：第二伺服电机(2)通电保持转子静止，利用其转子上的内花键约束芯轴(3)的转动，第一伺服电机(1)旋转，其转子上内螺纹和芯轴(3)上的丝杠部分(301)配合，使芯轴(3)沿轴向直线运动，芯轴(3)上的换挡块(302)推动拨叉(5)，完成换挡动作。

6.根据权利要求1所述的一种汽车用双伺服电机驱动的同轴式机械自动选换挡系统，其特征在于：所述第一伺服电机(1)和第二伺服电机(2)采用有槽电枢直流伺服电机、无槽电枢直流伺服电机、齿轮减速永磁式直流伺服电机、空心杯形电枢直流伺服电机或无刷电枢直流伺服电机。