[发明专利]一种链条预拉系统

权利要求书

1.一种链条预拉系统，其特征在于，包括：供链条依次穿过的预拉装置和检测装置，以及通信地连接至所述预拉装置和所述检测装置的控制装置，其中

所述预拉装置提供大小可调节的拉力以拉紧链条；

所述检测装置用于实时检测所述链条的张紧状态，其中，所述检测装置包括链条进出机构、动链轮、光栅尺以及拉力弹簧，节数为定值的所述链条自所述链条进出机构进入所述检测机构并在绕过所述动链轮之后经所述链条进出机构离开所述检测机构，所述动链轮相对于所述链条进出机构可滑动，所述光栅尺的主体相对于所述链条进出机构固定，所述光栅尺的读数头相对于所述动链轮固定，以测量所述动链轮与所述链条进出机构之间的距离，所述拉力弹簧一端相对于所述链条进出机构固定，另一端固定至所述动链轮的轮轴上；以及

所述控制装置从所述检测装置接收关于所述链条张紧状态的信号，并根据所述信号指示所述预拉装置对所述拉力的大小进行调整。

2.根据权利要求1所述的链条预拉系统，其特征在于，所述预拉装置包含动力机构、动导向轮、至少一个进导向轮、至少一个出导向轮以及用于驱动所述链条行进的带动力导向轮，其中

所述链条依次绕过所述进导向轮、所述动导向轮、所述出导向轮以及所述带动力导向轮；

所述动力机构连接至所述动导向轮的轮轴，以通过驱动所述动导向轮径向移动来调整所述拉力的大小。

3.根据权利要求2所述的链条预拉系统，其特征在于，所述预拉系统包含交错分布于所述预拉装置入口端的三个所述进导向轮，以及交错分布于所述预拉装置出口端的两个所述出导向轮。

4.根据权利要求1或2所述的链条预拉系统，其特征在于，所述检测装置包括固定板，其中

所述动链轮的轮轴上固定有滑块，并且所述滑块的一部分限定于设置在所述固定板上的滑轨内，以使所述动链轮能够相对于所述固定板径向移动；

所述光栅尺的主体固定于所述固定板上；

所述拉力弹簧一端固定至所述固定板上，相对的另一端固定至所述动链轮的轮轴上。

5.根据权利要求4所述的链条预拉系统，其特征在于，所述链条进出机构包含一个定链轮、第一小导轮和第二小导轮，所述第一小导轮和所述第二小导轮设置在所述定链轮远离所述动链轮的一侧。

6.根据权利要求2所述的链条预拉系统，其特征在于，所述动力机构为油缸。

7.一种链条预拉紧方法，其特征在于，包含以下步骤：

准备步骤：将链条依次绕过预拉装置的进导向轮、动导向轮、出导向轮、带动力导向轮、以及检测装置的第一小导轮、定链轮、动链轮、定链轮以及第二小导向轮，使所述链条在所述带动力导向轮的驱动下行进；

检测步骤：所述检测装置自动测量所述动链轮与所述定链轮之间的距离，并将测量值发送至控制装置；

调整步骤：所述控制装置将接收到的所述测量值与预定距离范围的最大距离和最小距离进行比较，并根据所述比较指示所述预拉装置对拉力的大小进行调整。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调整步骤包含：

当所述测量值大于所述最大距离时，所述控制装置指示所述预拉装置的动力机构减小拉力，直至所述测量值减小至所述预定距离范围内为止；

当所述测量值小于所述最小距离时，所述控制装置指示所述预拉装置的所述动力机构增大拉力，直至所述测量值增加至所述预定距离范围内为止。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制装置预先设定最小拉力和最大拉力，当拉力值降低至所述最小拉力值以下或增大至最大拉力值以上后所述测量值仍未恢复至所述预定距离范围内时，所述链条预拉系统自动停止运行并发出警报。