[发明专利]一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置

权利要求书

1.一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，其特征在于，包括：机架(1)、取袋装置(2)、开口装置(3)、撑袋装置(4)、装袋装置(5)、推送装置I(6)、推送装置II(7)、封口装置(8)、运输装置(9)、流水线(10)；所述取袋装置(2)将包装袋取出，经过所述开口装置(3)将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置(4)将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置(5)将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I(6)将装满纱锭的包装袋推送到所述封口装置(8)，待包装袋封口后，所述推送装置II(7)推送封口后的包装袋进入所述运输装置(9)，所述运输装置(9)将装满纱锭的包装袋输送到仓库指定存放区；所述取袋装置(2)固定在所述机架(1)的前端，所述开口装置(3)固定在所述机架(1)的中前端，靠近所述取袋装置(2)；所述撑袋装置(4)固定在所述机架(1)的工作台上，所述装袋装置(5)固定在所述机架(1)的末端，所述装袋装置(5)与所述机架(1)的工作面之间隔着一条流水线(10)，所述流水线(10)布置在所述机架(1)上；所述推送装置I(6)固定在所述机架(1)工作台的侧面，所述推送装置I(6)与固定在所述机架(1)的工作台的另一侧的所述封口装置(8)相对，所述推送装置II(7)、所述运输装置(9)与所述封口装置(8)固定安装在所述机架(1)的同一侧，所述推送装置II(7)在所述封口装置(8)的一侧，所述运输装置(9)与所述推送装置II(7)隔着所述封口装置(8)相对安装；所述开口装置(3)包括气缸III(31)、气缸接头III(32)、曲柄(33)、摩擦轮II(34)、摩擦板(35)、支架II(36)、曲柄座(37)；所述气缸接头III(32)的一端直接安插在所述气缸III(31)的活塞杆上，所述气缸接头III(32)的另一端通过销轴连接所述曲柄(33)的一端，所述曲柄座(37)焊接在所述机架(1)的工作台上，所述曲柄(33)的中心位置有个销轴孔，通过销轴将所述曲柄(33)安装在所述曲柄座(37)上，所述摩擦轮II(34)安插在所述曲柄(33)的另一端，所述支架II(36)通过螺栓固定在所述机架(1)的下底板上，所述摩擦板(35)焊接在所述支架II(36)上；工作时，所述气缸III(31)推动着所述曲柄(33)绕着所述曲柄座(37)转动，所述摩擦轮II(34)上下移动时与所述摩擦板(35)接触，通过所述摩擦轮II(34)与所述摩擦板(35)之间产生的摩擦力将包装袋的袋口打开；所述运输装置(9)包括运输车(91)、线性导轨模组(92)；所述线性导轨模组(92)有两套，对称安装在所述机架(1)的下底板上，所述线性导轨模组(92)包括导轨II(921)、滑块II(922)，所述运输车(91)焊接在所述滑块II(922)上，所述运输车(91)采用平台车结构，包括上平台(911)、下平台(912)、轴承(913)、液压缸(914)，所述上平台(911)三面有栅栏，所述上平台(911)与所述下平台(912)采用剪刀叉结构连接，所述剪刀叉与所述下平台(912)之间装有所述液压缸(914)，所述轴承(913)有四个，对称安装在所述剪刀叉的移动轴上，初始时，所述运输车(91)的所述上平台(911)在最高位置，与所述封口装置(8)的封口工作台(82)平齐，所述推送装置II(7)将第一个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车(91)的所述上平台(911)上，所述上平台(911)会下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置II(7)将第二个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车(91)的所述上平台(911)上，所述上平台(911)再下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置II(7)继续推送，待所述运输车(91)上有四个装满纱锭的包装袋时，通过驱动所述滑块II(922)带动所述运输车(91)在所述导轨II(921)上移动，将装满纱锭的包装袋输送到仓库指定存放区。