[发明专利]一种使用机械手完成生阳极炭块编组工作的方法

权利要求书

1.一种使用机械手完成生阳极炭块编组工作的方法，其特征在于：包括机械手(1)、生阳极炭块输送线(3)、编组炭块存放篮(4)，生阳极炭块(5)，所述生阳极炭块输送线(3)的一端和编组炭块存放篮(4)位于机械手(1)的工作半径R(2)范围内，所述生阳极炭块输送线(3)用于将炭块库中的生阳极炭块(5)输送到机械手(1)的工作半径R(2)范围内，所述编组炭块存放篮(4)用于放置接收机械手(1)从生阳极炭块输送线(3)上编组后的生阳极炭块(5)，具体方法包括如下步骤：

(1)、通过生阳极炭块输送线(3)将炭块库中的生阳极炭块(5)按照其炭碗的碗孔竖直向上排列方式输送到机械手(1)的工作半径R(2)范围内；

(2)、启动机械手(1)，通过机械手(1)从生阳极炭块输送线(3)上单次分别夹取生阳极炭块(5)，然后按照炭碗正反交错排列规则依次对生阳极炭块(5)进行编组，经编组后的生阳极炭块(5)按照其炭碗正反交错的竖装排列方式逐一将其排列于编组炭块存放篮(4)中；

(3)、存放于编组炭块存放篮(4)中的阳极炭块(5)进入下一工序，最后生阳极炭块(5)取走。

2.根据权利要求1所述的一种使用机械手完成生阳极炭块编组工作的方法，其特征在于：所述机械手(1)采用至少为四个自由度的垂直多关节机械手。

3.根根权利要求1所述的一种使用机械手完成生阳极炭块编组工作的方法，其特征在于：所述机械手(1)的夹具采用液压方式驱动，夹具夹持所述生阳极炭块(5)的上、下两个面进行编组后按照其炭碗正反交错的竖装排列方式逐一将其排列于编组炭块存放篮(4)中。