[发明专利]一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统在审
申请号: | 201610423046.3 | 申请日: | 2016-06-13 |
公开(公告)号: | CN105866133A | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 白相林;李增强;刘平凡;姚奇;刘鸿顺 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人: | 丁秀华 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 aoi 检测 自动 上下 直角坐标 机器人 系统 | ||
【说明书】:
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