[发明专利]一种堆垛机系统

说明书

技术领域

本发明涉及堆垛机领域，尤其涉及一种堆垛机系统。

背景技术

随着自动化物流系统在仓库内的逐步应用，堆垛机成为了一种仓库内的必备设备，使用堆垛机将仓库内的物品堆垛可以节省大量空间、存储方便、适合规范化管理。一般的货仓需要存放大量物品时，通常会采用堆垛机作为辅助设备，用于物品的堆叠、码放。但是，传统堆垛机系统结构复杂，人机交互效果差，控制精度低。

发明内容

本发明的目的在于通过一种堆垛机系统，来解决以上背景技术部分提到的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种堆垛机系统，其包括控制器、显示屏、纵向变频器、升降运行机构、水平变频器、行走运行机构、货叉变频器、货叉运行机构、货物检测系统、水平认证系统、升降认址系统以及货叉认址系统；所述控制器与显示屏、纵向变频器、水平变频器、货叉变频器、货物检测系统、水平认证系统、升降认址系统、货叉认址系统连接；所述升降运行机构与纵向变频器连接；所述水平变频器与行走运行机构连接；所述货叉运行机构与货叉变频器连接。

特别地，所述控制器选用可编程逻辑控制器。

特别地，所述显示屏选用触摸液晶显示屏。

本发明提出的堆垛机系统通过显示屏实时显示堆垛机运行状态信息，并可 通过触摸对堆垛机进行控制，人机交互效果好，而且结构简单，成本低。

附图说明

图1为本发明实施例提供的堆垛机系统结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的堆垛机系统结构图。

本实施例中堆垛机系统具体包括控制器、显示屏、纵向变频器、升降运行机构、水平变频器、行走运行机构、货叉变频器、货叉运行机构、货物检测系统、水平认证系统、升降认址系统以及货叉认址系统；所述控制器与显示屏、纵向变频器、水平变频器、货叉变频器、货物检测系统、水平认证系统、升降认址系统、货叉认址系统连接；所述升降运行机构与纵向变频器连接；所述水平变频器与行走运行机构连接；所述货叉运行机构与货叉变频器连接。

在本实施例中所述控制器选用可编程逻辑控制器。所述显示屏选用触摸液晶显示屏。

本发明的技术方案通过显示屏实时显示堆垛机运行状态信息，并可通过触 摸对堆垛机进行控制，人机交互效果好，而且结构简单，成本低。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。