[发明专利]一种机械臂式管内贴片装置

权利要求书

1.一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：包括紧固支撑系统、机械臂运动系统、待贴片管运动系统、应变片安装系统；

所述紧固支撑系统包括机械臂支撑底座(1)、中心轴紧固件(2)、支撑水平滚珠丝杠座紧固件(4)、竖直滚珠丝杠紧固件(5)，中心轴紧固件(2)、支撑水平滚珠丝杠座紧固件(4)、竖直滚珠丝杠紧固件(5)均安装在机械臂支撑底座上(1)上；

所述机械臂运动系统包括中心轴(14)、水平滚珠丝杠机构(10)、传递杆(13)，中心轴(14)水平设置，中心轴(14)尾端与中心轴紧固件(2)连接，在中心轴(14)四周沿环形均布若干传递杆(13)，传递杆(13)平行于中心轴(14)，传递杆(13)尾端连接水平滚珠丝杠机构(10)，水平滚珠丝杠机构(10)连接支撑水平滚珠丝杠座紧固件(4)，通过水平滚珠丝杠机构(10)带动传递杆(13)水平运动；

所述待贴片管运动系统包括管夹(15)、竖直滚珠丝杠机构(17)，管夹(15)套在传递杆(13)外侧，管夹(15)连接竖直滚珠丝杠机构(17)，竖直滚珠丝杠机构(17)连接竖直滚珠丝杠紧固件(5)，通过竖直滚珠丝杠机构(17)带动管夹(15)竖直运动；

所述应变片安装系统包括水平运动环(19)、连杆(22)、水平滑块(20)、水平滑轨(21)、竖直滑块(23)、竖直滑轨(24)、安装爪(25),水平运动环(19)套在中心轴(14)前端上并与传递杆(13)前端连接，水平滑轨(21)尾端与中心轴(14)前端连接，水平滑轨(21)前端与竖直滑轨(24)下端连接，水平滑块(20)安装在水平滑轨(21)上并通过连杆(22)与水平运动环(19)连接，竖直滑块(23)安装在竖直滑轨(24)上并通过连杆(22)与水平滑块(20)连接，安装爪(25)安装在竖直滑块(23)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：所述水平滚珠丝杠机构(10)包括外螺纹管、水平滚珠丝杠螺母、水平滚珠丝杠导向环(8)、水平滚珠丝杠支撑座(11)，中心轴(14)穿过外螺纹管内孔，水平滚珠丝杠导向环(8)套在中心轴(14)上并与外螺纹管一端连接，外螺纹管另一端通过法兰(12)与传递杆(13)连接，水平滚珠丝杠支撑座(11)与支撑水平滚珠丝杠座紧固件(4)连接，水平滚珠丝杠螺母安装在水平滚珠丝杠支撑座(11)内并与外螺纹管螺纹配合，水平滚珠丝杠螺母设置转动手轮。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：所述机械臂运动系统还包括导向轴(7)、导向轴承(9)，所述紧固支撑系统还包括导向轴紧固件(3)，导向轴紧固件(3)安装在机械臂支撑底座上(1)上，导向轴(7)设置在中心轴(14)一侧并且平行于中心轴(14)，导向轴(7)一端连接导向轴紧固件(3)，导向轴承(9)套在导向轴(7)上并与水平滚珠丝杠导向环(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：所述管夹(15)包括两个弧形夹板以及管夹底座(16)，弧形夹板之间通过螺栓连接并固定在管夹底座(16)上，所述竖直滚珠丝杠机构(17)包括螺杆和竖直滚珠丝杠螺母，螺杆竖直设置，螺杆下端连接竖直滚珠丝杠紧固件(5)，螺杆上端设置转动手轮，竖直滚珠丝杠螺母与螺杆螺纹配合并与管夹底座(16)连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：所述待贴片管运动系统还包括管夹导向轴(18)，所述紧固支撑系统还包括管夹导向轴紧固件(6)，管夹导向轴(18)竖直设置，管夹导向轴(18)下端连接管夹导向轴紧固件(6)，管夹导向轴(18)上套有管夹导向滑块，管夹导向滑块与管夹底座(16)连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：所述安装爪(25)上部设置聚四氟乙烯垫片。