[发明专利]一种多维角度3D打印机

权利要求书

1.一种多维角度3D打印机，其特征在于，包括框架、所述的框架包括矩形框架和支撑矩形框架的四条支撑腿，矩形框架上设有三维运动机构，所述的三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构，所述的X轴运动机构包括矩形框架两侧的X轴滑动导轨以及安装在X轴滑动导轨上的X轴驱动机构，Y轴运动机构包括Y轴滑动导轨，Y轴滑动导轨两端安装在两侧的X轴驱动机构上，所述的Y轴滑动导轨上还安装有Y轴驱动机构，所述的Y轴驱动机构上还设有Z轴滑动导轨，Z轴滑动导轨垂直于Y轴滑动导轨，为上下方向，Z轴滑动导轨的下端安装有打印喷嘴，打印喷嘴下部具有打印平台，所述的Z轴滑动导轨的下端与打印喷嘴之间还连接有多维调节装置，所述的多维调节装置包括：喷头支撑板和3个喷头姿态控制电机，喷头姿态控制电机为直线伸缩电机，3个喷头姿态控制电机的上端与喷头支撑板的底部球头铰接，3个喷头姿态控制电机的底端也与打印喷嘴的顶端球头铰接；所述的四条支撑腿的下部安装有支撑平台，所述的支撑平台上设有3个平台姿态控制电机，所述的平台姿态控制电机为直线伸缩电机，平台姿态控制电机下端与支撑平台通过球头铰接，平台姿态控制电机上端与打印平台也通过球头铰接，所述的打印喷嘴安装有角度传感器和高度传感器，所述的打印平台安装有高度传感器和角度传感器，其高度传感器安装在打印平台的中心点。